[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的多角度遙感自動(dòng)觀測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410219350.7
• 申請(qǐng)日: 2014-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN103970140A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 穆西晗;閆凱;漆建波;閻廣建;劉鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京師范大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機(jī)的多角度遙感自動(dòng)觀測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括多角度云臺(tái)、多角度云臺(tái)控制器、航線規(guī)劃模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和控制系統(tǒng)，所述多角度云臺(tái)固定安裝在無人機(jī)上，所述多角度云臺(tái)控制器設(shè)置在所述多角度云臺(tái)上，所述多角度云臺(tái)控制器與所述控制系統(tǒng)通信連接，所述多角度云臺(tái)上設(shè)置有觀測(cè)儀器，所述航線規(guī)劃模塊與所述控制系統(tǒng)相連，所述數(shù)據(jù)處理模塊分別與所述觀測(cè)儀器和所述控制系統(tǒng)相連，其中，所述多角度云臺(tái)包括：

俯仰板，所述俯仰板上設(shè)置有空腔，所述俯仰板的底部設(shè)置有安裝部，所述俯仰板通過所述安裝部水平固定設(shè)置在所述無人機(jī)上；

俯仰立板，所述俯仰立板垂直固定設(shè)置在所述俯仰板遠(yuǎn)離所述空腔的一側(cè)，所述俯仰立板上設(shè)置有豎直移動(dòng)槽，所述豎直移動(dòng)槽的兩邊分別對(duì)稱設(shè)置有第一安裝槽和第二安裝槽；

橫滾立板，所述橫滾立板與所述俯仰立板垂直設(shè)置，所述橫滾立板的一端內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一圓形凹槽，所述第一圓形凹槽中設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，所述橫滾立板通過所述第一轉(zhuǎn)軸與所述俯仰立板相連，所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置在所述俯仰立板的移動(dòng)槽中，所述橫滾立板通過所述第一轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)在所述俯仰立板的所述豎直移動(dòng)槽中上下移動(dòng)，所述第一圓形凹槽的圓周方向上均勻設(shè)置有多個(gè)第一階梯孔；

橫滾板，所述橫滾板的一端與所述橫滾立板遠(yuǎn)離所述第一圓形凹槽的一端垂直固定連接，所述橫滾板上設(shè)置有水平移動(dòng)槽，所述水平移動(dòng)槽兩邊分別對(duì)稱設(shè)置有第三安裝槽和第四安裝槽；

云臺(tái)支架板，所述云臺(tái)支架板與所述橫滾板垂直設(shè)置，所述云臺(tái)支架板一端內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二圓形凹槽，所述第二圓形凹槽中設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述云臺(tái)支架板通過所述第二轉(zhuǎn)軸與所述橫滾板相連，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置在所述橫滾板的水平移動(dòng)槽中，所述云臺(tái)支架板通過所述第二轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)在所述橫滾板的所述水平移動(dòng)槽中左右移動(dòng)，所述第二圓形凹槽的圓周方向上均勻設(shè)置有多個(gè)第二階梯孔，所述云臺(tái)支架板上設(shè)置有多角度云臺(tái)控制器；以及

云臺(tái)板，所述云臺(tái)板垂直固定設(shè)置在所述云臺(tái)支架板遠(yuǎn)離所述第二圓形凹槽的一端，所述觀測(cè)儀器固定設(shè)置在所述云臺(tái)板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的多角度遙感自動(dòng)觀測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)第一階梯孔為四個(gè)第一階梯孔，所述四個(gè)第一階梯孔設(shè)置成豎直分布的兩組階梯孔，且每組階梯孔中均包括設(shè)置在一條直線上的兩個(gè)第一階梯孔，所述兩組階梯孔中分別通過螺栓與所述俯仰立板中的第一安裝孔和第二安裝孔進(jìn)行定位支撐。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的多角度遙感自動(dòng)觀測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)第二階梯孔為四個(gè)第二階梯孔，所述四個(gè)第二階梯孔設(shè)置成水平分布的兩組階梯孔，且每組階梯孔中均包括設(shè)置在一條直線上的兩個(gè)第二階梯孔，所述兩組階梯孔分別通過螺栓與所述橫滾板中的第三安裝孔和第四安裝孔進(jìn)行定位支撐。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的多角度遙感自動(dòng)觀測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述俯仰立板通過多個(gè)螺栓與所述俯仰板固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的多角度遙感自動(dòng)觀測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述橫滾板通過多個(gè)螺栓與所述橫滾立板固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的多角度遙感自動(dòng)觀測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述云臺(tái)板通過多個(gè)螺栓與所述云臺(tái)支架板固定連接。