[發明專利]一種基于無人機的多角度遙感自動觀測系統

有效

• 申請號: 201410219350.7
• 申請日: 2014-05-23
• 公開（公告）號: CN103970140A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 穆西晗;閆凱;漆建波;閻廣建;劉鵬
• 申請（專利權）人: 北京師范大學
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機的多角度遙感自動觀測系統，其特征在于：包括多角度云臺、多角度云臺控制器、航線規劃模塊、數據處理模塊和控制系統，所述多角度云臺固定安裝在無人機上，所述多角度云臺控制器設置在所述多角度云臺上，所述多角度云臺控制器與所述控制系統通信連接，所述多角度云臺上設置有觀測儀器，所述航線規劃模塊與所述控制系統相連，所述數據處理模塊分別與所述觀測儀器和所述控制系統相連，其中，所述多角度云臺包括：

俯仰板，所述俯仰板上設置有空腔，所述俯仰板的底部設置有安裝部，所述俯仰板通過所述安裝部水平固定設置在所述無人機上；

俯仰立板，所述俯仰立板垂直固定設置在所述俯仰板遠離所述空腔的一側，所述俯仰立板上設置有豎直移動槽，所述豎直移動槽的兩邊分別對稱設置有第一安裝槽和第二安裝槽；

橫滾立板，所述橫滾立板與所述俯仰立板垂直設置，所述橫滾立板的一端內側設置有第一圓形凹槽，所述第一圓形凹槽中設置有第一轉軸，所述橫滾立板通過所述第一轉軸與所述俯仰立板相連，所述第一轉軸的另一端設置在所述俯仰立板的移動槽中，所述橫滾立板通過所述第一轉軸實現在所述俯仰立板的所述豎直移動槽中上下移動，所述第一圓形凹槽的圓周方向上均勻設置有多個第一階梯孔；

橫滾板，所述橫滾板的一端與所述橫滾立板遠離所述第一圓形凹槽的一端垂直固定連接，所述橫滾板上設置有水平移動槽，所述水平移動槽兩邊分別對稱設置有第三安裝槽和第四安裝槽；

云臺支架板，所述云臺支架板與所述橫滾板垂直設置，所述云臺支架板一端內側設置有第二圓形凹槽，所述第二圓形凹槽中設置有第二轉軸，所述云臺支架板通過所述第二轉軸與所述橫滾板相連，所述第二轉軸的一端設置在所述橫滾板的水平移動槽中，所述云臺支架板通過所述第二轉軸實現在所述橫滾板的所述水平移動槽中左右移動，所述第二圓形凹槽的圓周方向上均勻設置有多個第二階梯孔，所述云臺支架板上設置有多角度云臺控制器；以及

云臺板，所述云臺板垂直固定設置在所述云臺支架板遠離所述第二圓形凹槽的一端，所述觀測儀器固定設置在所述云臺板上。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的多角度遙感自動觀測系統，其特征在于，所述多個第一階梯孔為四個第一階梯孔，所述四個第一階梯孔設置成豎直分布的兩組階梯孔，且每組階梯孔中均包括設置在一條直線上的兩個第一階梯孔，所述兩組階梯孔中分別通過螺栓與所述俯仰立板中的第一安裝孔和第二安裝孔進行定位支撐。

3.根據權利要求1所述的基于無人機的多角度遙感自動觀測系統，其特征在于，所述多個第二階梯孔為四個第二階梯孔，所述四個第二階梯孔設置成水平分布的兩組階梯孔，且每組階梯孔中均包括設置在一條直線上的兩個第二階梯孔，所述兩組階梯孔分別通過螺栓與所述橫滾板中的第三安裝孔和第四安裝孔進行定位支撐。

4.根據權利要求1所述的基于無人機的多角度遙感自動觀測系統，其特征在于，所述俯仰立板通過多個螺栓與所述俯仰板固定連接。

5.根據權利要求1所述的基于無人機的多角度遙感自動觀測系統，其特征在于，所述橫滾板通過多個螺栓與所述橫滾立板固定連接。

6.根據權利要求1所述的基于無人機的多角度遙感自動觀測系統，其特征在于，所述云臺板通過多個螺栓與所述云臺支架板固定連接。