[發(fā)明專利]單碼道絕對位置的編碼方法及讀數(shù)測量系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410219313.6 | 申請日： | 2014-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN104019834B | 公開（公告）日： | 2017-01-25 |
| 發(fā)明（設計）人： | 周常河;向顯嵩;韋春龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國科學院上海光學精密機械研究所 |
| 主分類號： | G01D5/347 | 分類號： | G01D5/347;G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海新天專利代理有限公司31213 | 代理人： | 張澤純 |
| 地址： | 201800 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 單碼道 絕對 位置 編碼 方法 讀數(shù) 測量 系統(tǒng) | ||
1.一種單碼道絕對式編碼方法，其特征在于該方法包括下列步驟：
①將碼道劃分成M個長度為L的編碼分區(qū)，M為大于2的正整數(shù)，每個分區(qū)結(jié)尾處留有一個空白區(qū)，該空白區(qū)大于本分區(qū)條紋的周期，以作結(jié)束標示；
②每個分區(qū)從起始點開始設置條紋，第一分區(qū)條紋空間頻率為f1，其后分區(qū)條紋空間頻率線性遞增，分區(qū)的頻率增量為Δf，第n分區(qū)條紋空間頻率為：fn＝f1+(n-1)Δf，第一分區(qū)的條紋周期為第n分區(qū)條紋周期為：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單碼道絕對式編碼方法，其特征在于所述的碼道為光柵尺的碼道、二維絕對式光柵尺的碼道或角度編碼器的碼道。
3.一種用于權(quán)利要求1所述的單碼道絕對式編碼方法的讀數(shù)測量系統(tǒng)，包括CCD圖像傳感器(1)和顯微鏡系統(tǒng)(2)，所述的CCD圖像傳感器(1)的輸出端與計算機的輸入端相連，其特征在于所述的CCD圖像傳感器(1)通過顯微鏡系統(tǒng)(2)對所述的碼道的編碼條紋進行測量時，通過顯微鏡系統(tǒng)(2)的調(diào)節(jié)后應滿足下列條件：設CCD圖像傳感器(1)在沿碼道方向上的像元數(shù)為N，視場對應空間長度w，應滿足：采樣頻率fs＝N/w>2fn，頻率分辨率fdiv＝1/w<Δf，w＞L；
通過CCD圖像傳感器(1)獲取讀數(shù)頭當前位置的碼道圖像信號并輸入計算機，計算機用圖像處理方法提取出當前位置條紋的分區(qū)空間頻率fn，由n＝1+(fn-f1)/Δf得到分區(qū)序號，再結(jié)合條紋進行位置細分。
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