[發(fā)明專利]一種基于頻域處理的抗噪運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410218556.8
• 申請(qǐng)日: 2014-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN103985140A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉煜;張茂軍;肖華欣;徐瑋;熊志輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T7/20
• 分類號(hào): G06T7/20
• 代理公司: 長(zhǎng)沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 盧宏

1.一種基于頻域處理的抗噪運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、對(duì)所采集到的視頻序列進(jìn)行二維傅里葉變換，得到其頻譜能量圖,具體為：

1)將采集到的K幀圖像進(jìn)行圖像塊劃分，每個(gè)圖像塊的大小為經(jīng)過矢量化后，每個(gè)圖像塊為一個(gè)長(zhǎng)度為N的向量；對(duì)于所述K幀圖像，其同一位置上的圖像塊構(gòu)成大小為N×K的矩陣X；

2)對(duì)上述矩陣X進(jìn)行二維傅里葉變換，得到其頻譜能量圖：

F(w,v)=Σn=0N-1Σk=0K-1exp(-2πiNK*(w*n+v*k))]]>

式中，w,v表示頻譜能量圖上像素點(diǎn)的坐標(biāo)，n,k為圖像空間上的像素點(diǎn)坐標(biāo)；

3)對(duì)步驟2)中得到的頻譜能量圖進(jìn)行濾波處理：

P(w,v)=F(w,v)⊗H(w,v)]]>

式中，H(w,v)為所采用的低通濾波器，P(w,v)為濾波后的頻譜能量圖；

步驟二、根據(jù)濾波后的頻譜能量圖，求得背景和前景的能量函數(shù)，然后根據(jù)能量函數(shù)比值的不同，將背景與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分離出來：

頻譜能量圖中，背景能量E_B和前景目標(biāo)能量E_F的函數(shù)式如下所示：

EB=Σw=-ππP2(w,0)]]>

EF=Σw=-ππΣv=-ππP2(w,v)-Σw=-ππP2(w,0)]]>

令R為頻域能量圖中背景能量與前景目標(biāo)能量的比值，即R＝E_BE_F；若比值R大于閾值T，則認(rèn)為該圖像塊內(nèi)包含運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；反之，則認(rèn)為不含有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；

步驟三、遍歷圖像上不同位置的所有圖像塊，完成對(duì)圖像序列的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。