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[發(fā)明專利]一種機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201410218352.4 申請(qǐng)日: 2014-05-22
公開(kāi)(公告)號(hào): CN103989578A 公開(kāi)(公告)日: 2014-08-20
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 鄭廣平;馬俊生;鄭羽;洪安靜;覃海英;李俚;謝紅梅;黃江;黃寶嵐;謝少堅(jiān);林志 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 廣西大學(xué)
主分類號(hào): A61H39/06 分類號(hào): A61H39/06
代理公司: 廣西南寧公平專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 45104 代理人: 黃永校
地址: 530004 廣西壯族*** 國(guó)省代碼: 廣西;45
權(quán)利要求書: 查看更多 說(shuō)明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 機(jī)電 控制 圓周 旋轉(zhuǎn) 夾持 裝置
【權(quán)利要求書】:

1.一種機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置,包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、大范圍升降定位機(jī)構(gòu)、小范圍升降定位機(jī)構(gòu)、車輪自鎖機(jī)構(gòu)以及車架,其特征在于,

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位工作臺(tái)、電動(dòng)機(jī)和減速箱組、電機(jī)軸直齒輪、單片機(jī)、單片機(jī)定位架、主動(dòng)軸、主動(dòng)軸直齒輪、第一主動(dòng)軸軸承座、第二主動(dòng)軸軸承座、第一主動(dòng)軸軸承、第二主動(dòng)軸軸承、主動(dòng)軸錐齒輪、從動(dòng)軸、從動(dòng)軸錐齒輪、從動(dòng)軸軸承、定位夾持圓盤以及圓盤緊固螺釘,電動(dòng)機(jī)和減速箱組通過(guò)螺釘固定在定位工作臺(tái)上,單片機(jī)通過(guò)單片機(jī)定位架固定在定位工作臺(tái)上,單片機(jī)與電動(dòng)機(jī)和減速箱組串聯(lián)相接,單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)和減速箱組的轉(zhuǎn)動(dòng)方向;電動(dòng)機(jī)和減速箱組通過(guò)電機(jī)軸直齒輪、主動(dòng)軸直齒輪嚙合帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn),第一主動(dòng)軸軸承座、第二主動(dòng)軸軸承座通過(guò)螺釘固定在定位工作臺(tái)上,第一主動(dòng)軸軸承、第二主動(dòng)軸軸承分別安裝在第一主動(dòng)軸軸承座、第二主動(dòng)軸軸承座中,主動(dòng)軸錐齒輪安裝于主動(dòng)軸中;從動(dòng)軸軸承位于從動(dòng)軸錐齒輪下方,從動(dòng)軸錐齒輪與主動(dòng)軸錐齒輪嚙合,從動(dòng)軸與從動(dòng)軸錐齒輪配合安裝,定位夾持圓盤中心與從動(dòng)軸下端焊接,通過(guò)圓盤緊固螺釘對(duì)艾條進(jìn)行穩(wěn)定夾持;

所述大范圍升降定位機(jī)構(gòu)包括主支撐空心桿、一端為絲桿的主支撐桿、第一尼龍壓片、以及第一緊固螺釘,主支撐空心桿焊接在下框架上,一端為絲桿的主支撐桿套在主支撐空心桿中,手動(dòng)調(diào)節(jié)一端為絲桿的主支撐桿的上下位置,進(jìn)行大范圍移動(dòng),通過(guò)第一尼龍壓片與第一緊固螺釘對(duì)其進(jìn)行自鎖;

所述小范圍升降定位機(jī)構(gòu)包括螺母定位圓盤、手柄、定位軸承和軸承套、第二尼龍壓片以及第二緊固螺釘,螺母定位圓盤與一端為絲桿的主支撐桿中的絲桿配套使用,利用手柄控制螺母定位圓盤的上下小范圍移動(dòng),通過(guò)第二尼龍壓片與第二緊固螺釘進(jìn)行自鎖,定位軸承和軸承套安裝于螺母定位圓盤與工作臺(tái)之間;

所述車輪自鎖機(jī)構(gòu)包括連動(dòng)桿、剎車片、從動(dòng)桿、彈簧、定位短桿以及原動(dòng)桿,連動(dòng)桿與原動(dòng)桿焊接,從動(dòng)桿一端與下框架通過(guò)鉸鏈連接,從動(dòng)桿另一端與原動(dòng)桿一端通過(guò)鉸鏈連接,定位短桿一端焊接于下框架,定位短桿對(duì)原動(dòng)桿起定位作用,彈簧一端與原動(dòng)桿連接、另一端與從動(dòng)桿連接,剎車片固定于連動(dòng)桿,當(dāng)原動(dòng)桿往剎車片方向擺動(dòng)時(shí),彈簧會(huì)把原動(dòng)桿往下壓,從而使與連動(dòng)桿固定的剎車片對(duì)車輪進(jìn)行自鎖;

車架包括車輪、下框架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置,其特征在于:所述電動(dòng)機(jī)和減速箱通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使艾條繞穴位轉(zhuǎn)速為40r/min,由開(kāi)關(guān)按鈕控制啟動(dòng)停止,由單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)和減速箱組的轉(zhuǎn)向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置,其特征在于:所述主支撐空心桿與一端為絲桿的主支撐桿構(gòu)成的大范圍升降定位機(jī)構(gòu),通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)一端為絲桿的主支撐桿上下位置的高度為0cm~35cm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置,其特征在于:所述一端為絲桿的主支撐桿與螺母定位圓盤構(gòu)成的小范圍升降定位機(jī)構(gòu),利用螺母定位圓盤的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行小范圍調(diào)節(jié)上下位置的高度為0cm~10cm。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置,其特征在于:所述單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)和減速箱組的順時(shí)針與逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),使艾條以穴位為圓心做半徑為3mm的圓周運(yùn)動(dòng),工作周期為10min,即繞穴位順時(shí)針旋轉(zhuǎn)5min、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)5min。

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