[發(fā)明專利]一種機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410218352.4
• 申請(qǐng)日: 2014-05-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103989578A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭廣平;馬俊生;鄭羽;洪安靜;覃海英;李俚;謝紅梅;黃江;黃寶嵐;謝少堅(jiān);林志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H39/06
• 分類號(hào): A61H39/06
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 45104
• 代理人: 黃永校

1.一種機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、大范圍升降定位機(jī)構(gòu)、小范圍升降定位機(jī)構(gòu)、車輪自鎖機(jī)構(gòu)以及車架，其特征在于，

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位工作臺(tái)、電動(dòng)機(jī)和減速箱組、電機(jī)軸直齒輪、單片機(jī)、單片機(jī)定位架、主動(dòng)軸、主動(dòng)軸直齒輪、第一主動(dòng)軸軸承座、第二主動(dòng)軸軸承座、第一主動(dòng)軸軸承、第二主動(dòng)軸軸承、主動(dòng)軸錐齒輪、從動(dòng)軸、從動(dòng)軸錐齒輪、從動(dòng)軸軸承、定位夾持圓盤以及圓盤緊固螺釘，電動(dòng)機(jī)和減速箱組通過(guò)螺釘固定在定位工作臺(tái)上，單片機(jī)通過(guò)單片機(jī)定位架固定在定位工作臺(tái)上，單片機(jī)與電動(dòng)機(jī)和減速箱組串聯(lián)相接，單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)和減速箱組的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；電動(dòng)機(jī)和減速箱組通過(guò)電機(jī)軸直齒輪、主動(dòng)軸直齒輪嚙合帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，第一主動(dòng)軸軸承座、第二主動(dòng)軸軸承座通過(guò)螺釘固定在定位工作臺(tái)上，第一主動(dòng)軸軸承、第二主動(dòng)軸軸承分別安裝在第一主動(dòng)軸軸承座、第二主動(dòng)軸軸承座中，主動(dòng)軸錐齒輪安裝于主動(dòng)軸中；從動(dòng)軸軸承位于從動(dòng)軸錐齒輪下方，從動(dòng)軸錐齒輪與主動(dòng)軸錐齒輪嚙合，從動(dòng)軸與從動(dòng)軸錐齒輪配合安裝，定位夾持圓盤中心與從動(dòng)軸下端焊接，通過(guò)圓盤緊固螺釘對(duì)艾條進(jìn)行穩(wěn)定夾持；

所述大范圍升降定位機(jī)構(gòu)包括主支撐空心桿、一端為絲桿的主支撐桿、第一尼龍壓片、以及第一緊固螺釘，主支撐空心桿焊接在下框架上，一端為絲桿的主支撐桿套在主支撐空心桿中，手動(dòng)調(diào)節(jié)一端為絲桿的主支撐桿的上下位置，進(jìn)行大范圍移動(dòng)，通過(guò)第一尼龍壓片與第一緊固螺釘對(duì)其進(jìn)行自鎖；

所述小范圍升降定位機(jī)構(gòu)包括螺母定位圓盤、手柄、定位軸承和軸承套、第二尼龍壓片以及第二緊固螺釘，螺母定位圓盤與一端為絲桿的主支撐桿中的絲桿配套使用，利用手柄控制螺母定位圓盤的上下小范圍移動(dòng)，通過(guò)第二尼龍壓片與第二緊固螺釘進(jìn)行自鎖，定位軸承和軸承套安裝于螺母定位圓盤與工作臺(tái)之間；

所述車輪自鎖機(jī)構(gòu)包括連動(dòng)桿、剎車片、從動(dòng)桿、彈簧、定位短桿以及原動(dòng)桿，連動(dòng)桿與原動(dòng)桿焊接，從動(dòng)桿一端與下框架通過(guò)鉸鏈連接，從動(dòng)桿另一端與原動(dòng)桿一端通過(guò)鉸鏈連接，定位短桿一端焊接于下框架，定位短桿對(duì)原動(dòng)桿起定位作用，彈簧一端與原動(dòng)桿連接、另一端與從動(dòng)桿連接，剎車片固定于連動(dòng)桿，當(dāng)原動(dòng)桿往剎車片方向擺動(dòng)時(shí)，彈簧會(huì)把原動(dòng)桿往下壓，從而使與連動(dòng)桿固定的剎車片對(duì)車輪進(jìn)行自鎖；

車架包括車輪、下框架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置，其特征在于：所述電動(dòng)機(jī)和減速箱通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使艾條繞穴位轉(zhuǎn)速為40r/min，由開(kāi)關(guān)按鈕控制啟動(dòng)停止，由單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)和減速箱組的轉(zhuǎn)向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置，其特征在于：所述主支撐空心桿與一端為絲桿的主支撐桿構(gòu)成的大范圍升降定位機(jī)構(gòu)，通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)一端為絲桿的主支撐桿上下位置的高度為0cm～35cm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置，其特征在于：所述一端為絲桿的主支撐桿與螺母定位圓盤構(gòu)成的小范圍升降定位機(jī)構(gòu)，利用螺母定位圓盤的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行小范圍調(diào)節(jié)上下位置的高度為0cm～10cm。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)電控制圓周旋轉(zhuǎn)艾條夾持裝置，其特征在于：所述單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)和減速箱組的順時(shí)針與逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使艾條以穴位為圓心做半徑為3mm的圓周運(yùn)動(dòng)，工作周期為10min，即繞穴位順時(shí)針旋轉(zhuǎn)5min、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)5min。