[發明專利]一種機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置

有效

• 申請號: 201410218352.4
• 申請日: 2014-05-22
• 公開（公告）號: CN103989578A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 鄭廣平;馬俊生;鄭羽;洪安靜;覃海英;李俚;謝紅梅;黃江;黃寶嵐;謝少堅;林志
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A61H39/06
• 分類號: A61H39/06
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 黃永校

1.一種機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置，包括傳動機構、大范圍升降定位機構、小范圍升降定位機構、車輪自鎖機構以及車架，其特征在于，

所述傳動機構包括定位工作臺、電動機和減速箱組、電機軸直齒輪、單片機、單片機定位架、主動軸、主動軸直齒輪、第一主動軸軸承座、第二主動軸軸承座、第一主動軸軸承、第二主動軸軸承、主動軸錐齒輪、從動軸、從動軸錐齒輪、從動軸軸承、定位夾持圓盤以及圓盤緊固螺釘，電動機和減速箱組通過螺釘固定在定位工作臺上，單片機通過單片機定位架固定在定位工作臺上，單片機與電動機和減速箱組串聯相接，單片機控制電動機和減速箱組的轉動方向；電動機和減速箱組通過電機軸直齒輪、主動軸直齒輪嚙合帶動主動軸旋轉，第一主動軸軸承座、第二主動軸軸承座通過螺釘固定在定位工作臺上，第一主動軸軸承、第二主動軸軸承分別安裝在第一主動軸軸承座、第二主動軸軸承座中，主動軸錐齒輪安裝于主動軸中；從動軸軸承位于從動軸錐齒輪下方，從動軸錐齒輪與主動軸錐齒輪嚙合，從動軸與從動軸錐齒輪配合安裝，定位夾持圓盤中心與從動軸下端焊接，通過圓盤緊固螺釘對艾條進行穩定夾持；

所述大范圍升降定位機構包括主支撐空心桿、一端為絲桿的主支撐桿、第一尼龍壓片、以及第一緊固螺釘，主支撐空心桿焊接在下框架上，一端為絲桿的主支撐桿套在主支撐空心桿中，手動調節一端為絲桿的主支撐桿的上下位置，進行大范圍移動，通過第一尼龍壓片與第一緊固螺釘對其進行自鎖；

所述小范圍升降定位機構包括螺母定位圓盤、手柄、定位軸承和軸承套、第二尼龍壓片以及第二緊固螺釘，螺母定位圓盤與一端為絲桿的主支撐桿中的絲桿配套使用，利用手柄控制螺母定位圓盤的上下小范圍移動，通過第二尼龍壓片與第二緊固螺釘進行自鎖，定位軸承和軸承套安裝于螺母定位圓盤與工作臺之間；

所述車輪自鎖機構包括連動桿、剎車片、從動桿、彈簧、定位短桿以及原動桿，連動桿與原動桿焊接，從動桿一端與下框架通過鉸鏈連接，從動桿另一端與原動桿一端通過鉸鏈連接，定位短桿一端焊接于下框架，定位短桿對原動桿起定位作用，彈簧一端與原動桿連接、另一端與從動桿連接，剎車片固定于連動桿，當原動桿往剎車片方向擺動時，彈簧會把原動桿往下壓，從而使與連動桿固定的剎車片對車輪進行自鎖；

車架包括車輪、下框架。

2.根據權利要求1所述的機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置，其特征在于：所述電動機和減速箱通過傳動機構使艾條繞穴位轉速為40r/min，由開關按鈕控制啟動停止，由單片機控制電動機和減速箱組的轉向。

3.根據權利要求1所述的機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置，其特征在于：所述主支撐空心桿與一端為絲桿的主支撐桿構成的大范圍升降定位機構，通過手動調節一端為絲桿的主支撐桿上下位置的高度為0cm～35cm。

4.根據權利要求1所述的機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置，其特征在于：所述一端為絲桿的主支撐桿與螺母定位圓盤構成的小范圍升降定位機構，利用螺母定位圓盤的旋轉進行小范圍調節上下位置的高度為0cm～10cm。

5.根據權利要求2所述的機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置，其特征在于：所述單片機控制電動機和減速箱組的順時針與逆時針轉動，使艾條以穴位為圓心做半徑為3mm的圓周運動，工作周期為10min，即繞穴位順時針旋轉5min、逆時針旋轉5min。