[發明專利]一種?；分悄軅}儲管理系統

有效

• 申請號: 201410217943.X
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN103971220B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 楊敬輝;楊晶東;杜萬和;師艷偉;邵敏君
• 申請（專利權）人: 上海第二工業大學
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q50/28;G06K7/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司31224
• 代理人: 劉常寶

1.一種?；分悄軅}儲管理系統，其特征在于，所述管理系統包括:

貨物電子標簽；

倉儲自動盤點單元，所述倉儲自動盤點單元根據后臺控制服務器的指令基于自建的倉儲環境地圖自動盤點貨物信息；

倉儲實時管理單元，所述倉儲實時管理單元實時監測倉儲貨物上的貨物電子標簽，對貨物的位置以及出入庫的狀態進行實時定位和記錄，并將監測結果傳至后臺控制服務器；

倉儲環境監測單元，所述倉儲數據采集單元對倉儲環境進行實時在線監測，并將監測的數據傳至后臺控制服務器；

后臺控制服務器，所述后臺控制服務器控制連接倉儲自動盤點單元、倉儲實時管理單元以及倉儲數據采集單元，協調各單元之間配合工作，并存儲管理各單元上傳的各項數據；

所述倉儲自動盤點單元包括一自動盤點機器人，該自動盤點機器人通過掃描，建立對應于倉庫的平面地圖，自動盤點機器人接受后臺控制服務器的指令，并基于建立的平面地圖移動至對應的貨架前，讀取其上的貨物電子標簽中的信息；

所述自動盤點機器人包括一可移動本體，該可移動本體上設置有用于掃描的激光器、用于移動時探測障礙物的聲吶環、云臺攝像頭、標簽讀寫器、控制器和電源，所述控制器控制連接激光器、聲吶環、標簽讀寫器以及云臺攝像頭，所述電源為自動盤點機器人提供工作電壓；

控制器主要包括數據處理單元、地圖構建單元、壁障單元、路徑規劃單元；

數據處理單元為自動盤點機器人中的數據計算中心；

地圖構建單元根據激光器掃描得到的數據構建倉儲環境的電子平面地圖；

壁障單元和路徑規劃單元配合形成自動盤點機器人中的導航系統，用于控制自動盤點機器人自動運行至目的地；

壁障單元獲取激光器中數據對自動盤點機器人移動過程的位置進精確定位，同時獲取聲吶環中數據對移動路徑上的障礙物進行精確的檢測；

路徑規劃單元用于根據指令結合建構的電子平面地圖，規劃出相應的路徑信息，并根據該路徑信息形成對應的移動控制指令；

所述倉儲環境監測單元包括環境監測傳感器、數據采集器和遠程傳輸終端，所述環境監測傳感器安置在倉儲環境中，所述數據采集器的采集端與環境監測傳感器相接，其輸出端通過數據總線連接至遠程傳輸終端，所述遠程傳輸終端通過無線網絡與后臺控制服務器連接；

倉儲環境監測單元還包括后臺數據存儲系統，數據采集器分別與環境監測傳感器相接，采集對應感應器感應到的環境參數；遠程數據傳輸終端通過數據總線集線器統一連接所有的數據采集器，接受相應的數據，并將接受到的數據通過物聯網數據遠程傳輸技術形成的無線鏈路傳至后臺數據存儲系統進行儲存，由此為智能倉儲管理系統提供實時監測數據。

2.根據權利要求1所述的一種?；分悄軅}儲管理系統，其特征在于，所述倉儲實時管理單元包括定位單元和出入庫監測單元，所述定位單元由若干RFID激活器構成，若干RFID激活器安置在倉庫中的標定位置，并且它們之間相互配合形成RTLS實時定位區域；所述出入庫監測單元由設置在倉庫門庫內外的若干RFID激活器構成。

3.根據權利要求1所述的一種?；分悄軅}儲管理系統，其特征在于，所述后臺控制服務器主要包括:

倉庫管理單元，所述倉庫管理單元控制倉儲自動盤點單元、倉儲實時管理單元以及倉儲環境監測單元，實現對倉儲物品的自動化管理；

委托單管理單元，所述委托單管理單元進行委托單的建立和查詢；

查詢統計單元，所述查詢統計單元用于統計系統運行中的各項數據；

基礎數據維護單元，所述基礎數據維護單元用于管理系統運行中的各項基礎數據；

人員系統單元，所述人員系統單元用于管理系統運行中各賬戶的管理。

4.根據權利要求1所述的一種危化品智能倉儲管理系統，其特征在于，所述貨物電子標簽大小為86×54×5mm、綁帶式、有源電子標簽。