[發明專利]低空目標的多步鄰域灰度差指標圖像檢測方法

有效

• 申請號: 201410217432.8
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN103971373B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: 張宇
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種圖像檢測方法，特別是涉及一種具有復雜地面背景情況下的低空目標檢測方法，屬于載運工具安全與檢測技術領域。

背景技術

低空飛行目標的檢測，是保證低空空域飛行安全的關鍵技術。

文獻“基于圖像行相關空中目標實時檢測算法，彭超，毛征，鄭利蘋等，《兵工自動化》，2012，V0l.31(2)，p40-42”公開了一種弱小目標的去除背景檢測方法，該方法首先對圖像做灰度反轉，根據圖像相鄰行之間的相關性做去除背景的預處理，并計算圖像中灰度值最大的像素點，得到目標的位置坐標。但是在實際應用中，低空目標背景中不僅有較為單調的天空背景，還會有復雜地面背景出現，而復雜地面背景相鄰行之間的相關性小，上述方法無法根據相鄰行之間的相關性做去除背景預處理，因此無法有效檢測目標。

發明內容

為了克服現有技術在檢測低空目標時容易受到地面背景干擾的缺陷，本發明提供一種低空目標的多步鄰域灰度差指標圖像檢測方法，根據圖像的行間鄰域灰度差指標水平投影特性分割天空和背景區域，在去除地面背景后，在天空區域圖像中根據混合鄰域灰度差指標的水平和垂直投影特性檢測目標，得到目標在圖像中的位置坐標。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：低空目標的多步鄰域灰度差指標圖像檢測方法，其特征包括以下步驟：

步驟一、分割地面背景和天空區域

(a)將彩色圖像轉換為灰度圖像，并對灰度圖像進行濾波平滑，以去除噪點的干擾，灰度化和濾波后的圖像為I，

(b)對I計算每行的行間鄰域灰度差指標水平投影，令(i，j)為像素點的坐標，代表像素點位于圖像的第i行，第j列，I(i，j)為圖像I中像素點(i，j)的灰度值，則一副大小為M×N的圖像(M為圖像行數，N為圖像列數)，其第i行的行間鄰域灰度差指標水平投影S_x(i)為：

Sx(i)=1Nexp{Σj=1N[I(i+1,j)-I(i,j)I(i+1,j)+I(i,j)]2},i=1,2,L,M-1Sx(i)=0,i=M---(1)]]>