[發明專利]一種測量三分量磁強計軸間夾角的方法及裝置

有效

• 申請號: 201410217044.X
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN105091836B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 成獻禮
• 申請（專利權）人: 北京信威通信技術股份有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種測量三分量磁強計軸間夾角的方法，被測磁強計的各個軸間非正角度均小于2度，其特征在于，包括以下步驟：

a，使所述被測磁強計的z軸與地磁矢量方向垂直；

b，將整個被測磁強計繞z軸轉動，根據x軸和y軸的讀數以及被測磁強計的轉動角度得出x軸和y軸的相位差，將該相位差作為被測磁強計的x軸與y軸的夾角；

c，將步驟a、b中的z軸和y軸相互替換，重復步驟a、b，得出被測磁強計的x軸和z軸的夾角；

d，將步驟a、b中的z軸和x軸相互替換，重復步驟a、b，得出被測磁強計的y軸和z軸的夾角；

步驟b具體為：將整個被測磁強計繞z軸轉動，使y軸讀數由負值變為零，記錄此時被測磁強計的轉動角度α₁，然后繼續轉動使x軸讀數由負值變為零，記錄此時被測磁強計的轉動角度α₂，則被測磁強計的x軸與y軸的夾角為α₂-α₁。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法采用一個專用的測定裝置，所述裝置用無磁材料制作，包括：一個底座，一個水平轉臺，一個水平軸，一個角度傳感器，一個固定板，一個調節板和三個微調螺釘，所述底座的位置固定，所述水平轉臺安裝在底座上，能夠相對底座水平轉動；所述水平軸安裝在水平轉臺的固定位置上，其中軸與水平轉臺的平面平行，所述水平軸能夠繞其中軸轉動；所述角度傳感器安裝在水平軸上，用于測量水平軸的轉動角度；所述固定板固定安裝在水平軸上；所述調節板用于固定被測磁強計，通過所述微調螺釘與所述固定板連接，通過調節微調螺釘來調節調節板與固定板的相對角度；

所述步驟a具體為：

a1，固定底座不動，安裝被測磁強計于調節板上，使被測磁強計的z軸大致平行于水平軸的中軸，轉動水平轉臺，使被測磁強計的z軸讀數為零；

a2，調節微調螺釘，使水平軸轉動時被測磁強計的z軸讀數不變；

a3，再次轉動水平轉臺，使被測磁強計的z軸讀數為零；

所述步驟b具體為：轉動水平軸，使被測磁強計的y軸讀數由負值變為零，記錄角度傳感器的讀數α₁，繼續轉動水平軸，使x軸讀數由負值變為零，記錄角度傳感器的讀數α₂，則被測磁強計的x軸與y軸的夾角為α₂-α₁。

3.一種用于權利要求1所述方法的裝置，其特征在于，所述裝置用無磁材料制作，包括以下部分：一個底座，一個水平轉臺，一個水平軸，一個角度傳感器，一個固定板，一個調節板和三個微調螺釘，

所述底座的位置固定，所述水平轉臺安裝在底座上，能夠相對底座水平轉動；所述水平軸安裝在水平轉臺的固定位置上，其中軸與水平轉臺的平面平行，所述水平軸能夠繞其中軸轉動；所述角度傳感器安裝在水平軸上，用于測量水平軸的轉動角度；所述固定板固定安裝在水平軸上；所述調節板用于固定被測磁強計，通過所述微調螺釘與所述固定板連接，通過調節微調螺釘來調節調節板與固定板的相對角度。