[發明專利]用于車輛旋轉電機的控制裝置及控制方法有效
| 申請號： | 201410216928.3 | 申請日： | 2014-05-21 |
| 公開（公告）號： | CN104184373B | 公開（公告）日： | 2017-04-12 |
| 發明（設計）人： | 太田貴史;山田洋平 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | H02P5/74 | 分類號： | H02P5/74 |
| 代理公司： | 北京金信知識產權代理有限公司11225 | 代理人： | 黃威,鄧玉婷 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 車輛 旋轉 電機 控制 裝置 方法 | ||
1.一種用于至少第一旋轉電機(12A)和第二旋轉電機(12B)的控制裝置，所述控制裝置包括：
電子控制裝置(10)，其配置為：
(a)基于駕駛員的驅動請求而將轉矩指令分配給至少所述第一旋轉電機(12A)和所述第二旋轉電機(12B)，
(b)根據所分配的轉矩指令來確定滑差頻率，并且
(c)自所述滑差頻率和所述第一旋轉電機(12A)的旋轉頻率來確定指令頻率；以及
逆變器(16)，其根據所述指令頻率來將直流電力轉換成交流電力并且將通過將直流電力轉換成交流電力所得到的交流電力供應給至少所述第一旋轉電機(12A)和所述第二旋轉電機(12B)，
所述電子控制裝置(10)配置為：
(d)當所述指令頻率包含在逆變器鎖定頻帶中時，通過改變所述滑差頻率來將所述指令頻率切換成所述逆變器鎖定頻帶之外的頻率，并且
(e)改變對除所述滑差頻率被改變的所述第一旋轉電機(12A)之外的所述第二旋轉電機(12B)的所述轉矩指令以使得由所述滑差頻率的所述改變所引起的轉矩波動被抵消。
2.一種用于至少第一旋轉電機(12A)和第二旋轉電機(12B)的控制裝置，所述控制裝置包括：
電子控制裝置(10)，其配置為：
(a)基于駕駛員的驅動請求而將轉矩指令分配給至少所述第一旋轉電機(12A)和所述第二旋轉電機(12B)，
(b)根據所分配的轉矩指令來確定滑差頻率，并且
(c)自所述滑差頻率和所述第一旋轉電機(12A)的旋轉頻率來確定指令頻率；以及
逆變器(16)，其根據所述指令頻率將直流電力轉換成交流電力并且將通過將直流電力轉換成交流電力所得到的交流電力供應給至少所述第一旋轉電機(12A)和所述第二旋轉電機(12B)，
所述電子控制裝置(10)配置為：
(d)當所述指令頻率包含在逆變器鎖定頻帶中時，使所述滑差頻率在比所述逆變器鎖定頻帶的帶寬更寬的帶寬中波動，并且
(e)使對除所述滑差頻率波動的所述第一旋轉電機(12A)之外的所述第二旋轉電機(12B)的所述轉矩指令波動以使得由所述滑差頻率的所述波動所引起的轉矩波動被抵消。
3.根據權利要求2或3所述的控制裝置，其中
所述第一旋轉電機(12A)是感應旋轉電機，并且所述第二旋轉電機(12B)是同步旋轉電機。
4.一種用于至少第一旋轉電機(12A)和第二旋轉電機(12B)的控制方法，所述控制方法包括：
(a)由電子控制裝置(10)基于駕駛員的驅動請求而將轉矩指令分配給至少所述第一旋轉電機(12A)和所述第二旋轉電機(12B)；
(b)由所述電子控制裝置(10)根據所分配的轉矩指令來確定滑差頻率；
(c)由所述電子控制裝置(10)自所述滑差頻率和所述第一旋轉電機(12A)的旋轉頻率來確定指令頻率；
(d)由逆變器(16)根據所述指令頻率來將直流電力轉換成交流電力并且將通過將直流電力轉換成交流電力所得到的交流電力供應給至少所述第一旋轉電機(12A)和所述第二旋轉電機(12B)；
(e)當所述指令頻率包含在逆變器鎖定頻帶中時，由所述電子控制裝置(10)通過改變所述滑差頻率來將所述指令頻率切換成所述逆變器鎖定頻帶之外的頻率；并且
(f)由所述電子控制裝置(10)改變對除所述滑差頻率被改變的所述第一旋轉電機(12A)之外的所述第二旋轉電機(12B)的所述轉矩指令以使得所述滑差頻率的所述改變所引起的轉矩波動被抵消。
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