[發(fā)明專利]用于車輛旋轉(zhuǎn)電機的控制裝置及控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410216928.3 | 申請日: | 2014-05-21 |
| 公開(公告)號: | CN104184373B | 公開(公告)日: | 2017-04-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 太田貴史;山田洋平 | 申請(專利權(quán))人: | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號: | H02P5/74 | 分類號: | H02P5/74 |
| 代理公司: | 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11225 | 代理人: | 黃威,鄧玉婷 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 車輛 旋轉(zhuǎn) 電機 控制 裝置 方法 | ||
1.一種用于至少第一旋轉(zhuǎn)電機(12A)和第二旋轉(zhuǎn)電機(12B)的控制裝置,所述控制裝置包括:
電子控制裝置(10),其配置為:
(a)基于駕駛員的驅(qū)動請求而將轉(zhuǎn)矩指令分配給至少所述第一旋轉(zhuǎn)電機(12A)和所述第二旋轉(zhuǎn)電機(12B),
(b)根據(jù)所分配的轉(zhuǎn)矩指令來確定滑差頻率,并且
(c)自所述滑差頻率和所述第一旋轉(zhuǎn)電機(12A)的旋轉(zhuǎn)頻率來確定指令頻率;以及
逆變器(16),其根據(jù)所述指令頻率來將直流電力轉(zhuǎn)換成交流電力并且將通過將直流電力轉(zhuǎn)換成交流電力所得到的交流電力供應(yīng)給至少所述第一旋轉(zhuǎn)電機(12A)和所述第二旋轉(zhuǎn)電機(12B),
所述電子控制裝置(10)配置為:
(d)當(dāng)所述指令頻率包含在逆變器鎖定頻帶中時,通過改變所述滑差頻率來將所述指令頻率切換成所述逆變器鎖定頻帶之外的頻率,并且
(e)改變對除所述滑差頻率被改變的所述第一旋轉(zhuǎn)電機(12A)之外的所述第二旋轉(zhuǎn)電機(12B)的所述轉(zhuǎn)矩指令以使得由所述滑差頻率的所述改變所引起的轉(zhuǎn)矩波動被抵消。
2.一種用于至少第一旋轉(zhuǎn)電機(12A)和第二旋轉(zhuǎn)電機(12B)的控制裝置,所述控制裝置包括:
電子控制裝置(10),其配置為:
(a)基于駕駛員的驅(qū)動請求而將轉(zhuǎn)矩指令分配給至少所述第一旋轉(zhuǎn)電機(12A)和所述第二旋轉(zhuǎn)電機(12B),
(b)根據(jù)所分配的轉(zhuǎn)矩指令來確定滑差頻率,并且
(c)自所述滑差頻率和所述第一旋轉(zhuǎn)電機(12A)的旋轉(zhuǎn)頻率來確定指令頻率;以及
逆變器(16),其根據(jù)所述指令頻率將直流電力轉(zhuǎn)換成交流電力并且將通過將直流電力轉(zhuǎn)換成交流電力所得到的交流電力供應(yīng)給至少所述第一旋轉(zhuǎn)電機(12A)和所述第二旋轉(zhuǎn)電機(12B),
所述電子控制裝置(10)配置為:
(d)當(dāng)所述指令頻率包含在逆變器鎖定頻帶中時,使所述滑差頻率在比所述逆變器鎖定頻帶的帶寬更寬的帶寬中波動,并且
(e)使對除所述滑差頻率波動的所述第一旋轉(zhuǎn)電機(12A)之外的所述第二旋轉(zhuǎn)電機(12B)的所述轉(zhuǎn)矩指令波動以使得由所述滑差頻率的所述波動所引起的轉(zhuǎn)矩波動被抵消。
3.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的控制裝置,其中
所述第一旋轉(zhuǎn)電機(12A)是感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機,并且所述第二旋轉(zhuǎn)電機(12B)是同步旋轉(zhuǎn)電機。
4.一種用于至少第一旋轉(zhuǎn)電機(12A)和第二旋轉(zhuǎn)電機(12B)的控制方法,所述控制方法包括:
(a)由電子控制裝置(10)基于駕駛員的驅(qū)動請求而將轉(zhuǎn)矩指令分配給至少所述第一旋轉(zhuǎn)電機(12A)和所述第二旋轉(zhuǎn)電機(12B);
(b)由所述電子控制裝置(10)根據(jù)所分配的轉(zhuǎn)矩指令來確定滑差頻率;
(c)由所述電子控制裝置(10)自所述滑差頻率和所述第一旋轉(zhuǎn)電機(12A)的旋轉(zhuǎn)頻率來確定指令頻率;
(d)由逆變器(16)根據(jù)所述指令頻率來將直流電力轉(zhuǎn)換成交流電力并且將通過將直流電力轉(zhuǎn)換成交流電力所得到的交流電力供應(yīng)給至少所述第一旋轉(zhuǎn)電機(12A)和所述第二旋轉(zhuǎn)電機(12B);
(e)當(dāng)所述指令頻率包含在逆變器鎖定頻帶中時,由所述電子控制裝置(10)通過改變所述滑差頻率來將所述指令頻率切換成所述逆變器鎖定頻帶之外的頻率;并且
(f)由所述電子控制裝置(10)改變對除所述滑差頻率被改變的所述第一旋轉(zhuǎn)電機(12A)之外的所述第二旋轉(zhuǎn)電機(12B)的所述轉(zhuǎn)矩指令以使得所述滑差頻率的所述改變所引起的轉(zhuǎn)矩波動被抵消。
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