[發(fā)明專利]一種板材輸送裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410216702.3
• 申請日: 2014-05-22
• 公開（公告）號: CN103979308A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱浩
• 申請（專利權(quán)）人: 邱浩
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種板材輸送裝置。

背景技術(shù)

在板材類工件的制作過程中，通常會經(jīng)過幾次模具加工成型，如在板材表面覆蓋金屬板、將板材與玻璃板疊合等等，在此過程中，目前都是采用人工搬運的方式，將板材搬運到作業(yè)臺上進(jìn)行模具加工作業(yè)，造成操作者勞動強度大，工作效率也低，同時由于板材較重，也不利于保證安全生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種能實現(xiàn)板材作業(yè)自動化、降低勞動強度、提高工作效率的板材輸送裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種板材輸送裝置，用于在加工模具之間傳送板材，包括順序排列的接料輸送部、中間輸送部以及收料輸送部，加工模具分別位于接料輸送部與中間輸送部、中間輸送部與收料輸送部之間，所述接料輸送部、中間輸送部和收料輸送部上分別設(shè)有傳送板材的輸送輥，位于輸送輥上方設(shè)有傳遞板材的機械手，其中，接料輸送部上的機械手與設(shè)在中間輸送部前端的機械手傳遞方向相對，收料輸送部上的機械手與設(shè)在中間輸送部后端的機械手傳遞方向相對，所述機械手具有能提起輸送輥上板材并作水平移動的真空吸盤。

所述的接料輸送部具有接料機架，中間輸送部具有中間機架，收料輸送部具有收料機架，輸送輥分別排列設(shè)置在接料機架、中間機架和收料機架上面。

所述的機械手包括分別固定在接料機架、中間機架和收料機架上的支架，支架上設(shè)有位于輸送輥上方的平移氣缸，真空吸盤通過連接板與平移氣缸的活塞桿連接，支架上位于平移氣缸上方還固定有可升降平移氣缸的升降氣缸。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過輸送輥的傳送和機械手動作，實現(xiàn)了板材作業(yè)自動化，有效地提高了工作效率，降低了勞動強度，安全生產(chǎn)也得到了保證。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明所述機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中?1.接料輸送部??11.接料機架??2.中間輸送部??21.中間機架3.收料輸送部??31.收料機架??4.輸送輥??5.機械手??6.真空吸盤??7.支架??8.平移氣缸??9.連接板??10.升降氣缸??20.加工模具??30.板材??40.固定板。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示的一種板材輸送裝置，用于在加工模具20之間傳送板材30，包括順序排列的接料輸送部1、中間輸送部2以及收料輸送部3，加工模具20分別位于接料輸送部1與中間輸送部2、中間輸送部2與收料輸送部3之間。

所述的接料輸送部1具有接料機架11，中間輸送部2具有中間機架21，收料輸送部3具有收料機架31，接料機架11與收料機架31長度相同，中間機架21長度為接料機架11長度的一倍，接料機架11、中間機架21和收料機架31上分別排列設(shè)置有傳送板材30的輸送輥4，位于輸送輥4上方設(shè)有傳遞水泥板材30的機械手5，中間輸送部2具有兩個分設(shè)在前后端的機械手5，其中，接料輸送部1上的機械手5與設(shè)在中間輸送部2前端的機械手5傳遞方向相對，收料輸送部3上的機械手5與設(shè)在中間輸送部2后端的機械手5傳遞方向相對。

如圖2所示，所述的機械手5包括分別固定在接料機架11、中間機架21和收料機架31上的支架7，支架7上設(shè)有位于輸送輥4上方的平移氣缸8，平移氣缸8的活塞桿上連接有連接板9，連接板9上固定有四個能提起輸送輥4上板材30真空吸盤6，四個真空吸盤6分布在板材30的四個邊角處，平移氣缸8上連接有固定板40，位于平移氣缸8上方的支架7上固定有升降氣缸10，升降氣缸10的活塞桿與固定板40連接而升降平移氣缸8。

工作時，接料輸送部1的輸送輥4將板材30傳送到位，接料輸送部1的機械手5動作：升降氣缸10下降，真空吸盤6吸住板材30后，升降氣缸10上升，板材30被抬起而脫離輸送輥4，平移氣缸8動作，將板材30平移送到第一道加工模具20上，加工完畢，中間輸送部2前端的機械手5動作：升降氣缸10下降，真空吸盤6吸住加工模具20上的板材30，升降氣缸10上升，板材30被抬起而脫離加工模具20，平移氣缸8動作，將板材30平移送到輸送輥4上，傳送到中間輸送部2后端的機械手5處，中間輸送部2后端的機械手5重復(fù)接料輸送部1上的機械手5的動作，將板材30平移送到第二道加工模具20上，加工完成后，收料輸送部3上的機械手5重復(fù)中間輸送部2前端的機械手5動作，將板材30傳送收料。