[發(fā)明專利]一種微注塑成型自動嵌取件裝置

有效

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• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN103950149A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林明星;宋愛偉;王慶東;張勝
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/40
• 代理公司: 濟南金迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 寧欽亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于實現(xiàn)微注塑成型過程中對嵌件進行嵌入和取出成型工件自動化的裝置，屬于微注塑成型嵌取件技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

微注塑成型與傳統(tǒng)注塑成型過程基本相同，塑料顆粒從注塑機的料斗送進加熱的料筒內(nèi),經(jīng)過加熱熔化呈流動狀態(tài)后,在柱塞或螺桿的高壓推擠下，以很大的流速通過料筒前端的噴嘴。經(jīng)模具的澆注系統(tǒng)注入到閉合模具的型腔中，經(jīng)保壓、冷卻和脫模，成型出具有一定形狀的制品。

隨著微/納米科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，微型化和精密化已經(jīng)成為產(chǎn)品設(shè)計和開發(fā)的趨勢，產(chǎn)品和設(shè)備的微型化不但能夠達到功能集成，還能夠大大降低材料與能源的消耗,提高空間利用率等。隨著產(chǎn)品和設(shè)備微小型化的發(fā)展要求，對微小型零件的復(fù)雜程度、材料多樣性、加工精度、生產(chǎn)效率等方面的要求也越來越高；此外，微機械電子系統(tǒng)(MEMS)市場以每年20％的速度增長，微小零件的市場需求有效的推動了微小型零件制造技術(shù)的發(fā)展。

在嵌件成型工藝里，注塑機通常只是整個系統(tǒng)中的一部分。嵌件通常首先需要取件，用振動臺來完成這一任務(wù)，然后由機械手臂末端工具(EOAT)將嵌件放入模具內(nèi)，通常可以借助一個預(yù)定位裝置來進入模具。現(xiàn)有嵌取件可采用人工完成，費時費力，效率不高。亦可以通過注塑機械手來完成，但多數(shù)注塑機機械手類型比較簡單，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且大都用于取件，市場價格較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有微注塑成型技術(shù)特別是熱塑性材料微成型技術(shù)中嵌件和取件存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低廉，能夠?qū)崿F(xiàn)微注塑過程嵌取件自動化的微注塑成型自動嵌取件裝置。

本發(fā)明的微注塑成型自動嵌取件裝置，采用以下技術(shù)方案。

該裝置，包括嵌件容器、嵌件容器平移機構(gòu)、嵌件托板、托板平移機構(gòu)和升降機構(gòu)；嵌件容器處于嵌件托板上方并與嵌件容器平移機構(gòu)連接，嵌件托板設(shè)置在托板平移機構(gòu)上；嵌件容器平移機構(gòu)和托板平移機構(gòu)均設(shè)置在升降機構(gòu)上。

上述裝置，通過升降機構(gòu)調(diào)整嵌件容器平移機構(gòu)和托板平移機構(gòu)的高度，使得嵌件托板與模具的分型面保持在同一水平面上；通過嵌件容器平移機構(gòu)和托板平移機構(gòu)同步驅(qū)動嵌件容器和嵌件托板進行直線移動，完成嵌件下落到模具型腔的任務(wù)；通過托板平移機構(gòu)驅(qū)動嵌件托板，將已注塑好的產(chǎn)品推出模具，實現(xiàn)嵌件和取件。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便快捷，能夠?qū)崿F(xiàn)微注塑過程中嵌件和取件的自動化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明微注塑成型自動嵌取件裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.升降機構(gòu)，2.嵌件容器平移機構(gòu)，3.托板平移機構(gòu)，4.嵌件容器，5.噴嘴，6.動模，7.型腔，8.分型面，9.定模，10.嵌件托板。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明的微注塑成型自動嵌取件裝置主要包括嵌件容器4、嵌件容器平移機構(gòu)2、嵌件托板11、托板平移機構(gòu)3和升降機構(gòu)1。嵌件容器10的形狀和尺寸與模具中定模9的分型面8上的型腔7相對應(yīng)。嵌件容器4處于嵌件托板10上方并與嵌件容器平移機構(gòu)2連接，嵌件容器平移機構(gòu)2將嵌件容器4水平移動至注塑機上的動模6和定模9之間。嵌件托板10設(shè)置在托板平移機構(gòu)3上，托板平移機構(gòu)3將嵌件托板10水平移動至注塑機上的動模6和定模9之間。嵌件容器平移機構(gòu)2和托板平移機構(gòu)3均設(shè)置在升降機構(gòu)1上，在升降機構(gòu)1的帶動下上下升降，同時調(diào)整兩者的高度。嵌件容器平移機構(gòu)2和托板平移機構(gòu)3可以采用現(xiàn)有的任何使物體水平移動的機構(gòu)，如各種電控平移臺，屬于公知技術(shù)。升降機構(gòu)1可以采用現(xiàn)有的任何使物體上下升降的機構(gòu)，如各種液壓升降平臺，也屬于公知技術(shù)。

上述裝置的工作過程如下：

①嵌件時，首先根據(jù)各個嵌件的特點，通過嵌件整列裝置對嵌件的安放姿勢進行調(diào)節(jié)，使嵌件自動定向排序，然后將嵌件通過輸送機構(gòu)(也可以手動)按照指定的姿勢安放在嵌件容器4中，此時嵌件容器4處于嵌件托板10上方，嵌件容器4中的嵌件被嵌件托板10托住。

②通過升降機構(gòu)1調(diào)整嵌件容器平移機構(gòu)2和托板平移機構(gòu)3的高度，使得嵌件托板10與模具的分型面8保持在同一水平面上。

③通過嵌件容器平移機構(gòu)2和托板平移機構(gòu)3同步驅(qū)動嵌件容器4和嵌件托板10進行直線移動，一起到達模具型腔7的安放口處，然后嵌件托板10回移，上部的嵌件容器4保持不動，這樣嵌件就會下落到定模8的型腔7中。

④嵌件容器10在嵌件容器平移機構(gòu)2的帶動下回移復(fù)位。

⑤動模5與定模8合模，通過注塑機上的噴嘴5對嵌件進行注塑，完成嵌件的嵌入。

⑥注塑完成，開模，注塑好的工件被頂出到分型面。