[發明專利]一種魚眼鏡頭圖像的展平方法及系統

有效

• 申請號: 201410216407.8
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN104135608B
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 張華輝;朱忻;高堅;談捷
• 申請（專利權）人: 張家港恩達通訊科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250
• 代理人: 張建綱

1.一種魚眼鏡頭圖像的展平方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：計算全局展平比例S_c，采用以下公式

$S_c=\frac{x_1}{2f\×\tan \left(\frac{x_1}{2f}\right)}$

其中，x₁為有效成像區域寬，f為魚眼鏡頭焦距；

S2：針對成像器有效區域的邊緣，計算出展平前的點坐標，公式如下：

(x_b,y_b)為有效區域邊緣取點坐標，k為點與坐標系中心連線的斜率；

為點(x_b,y_b)對應的展平前的視場角，

h為點(x_b,y_b)對應的展平前像高；

$x_e=\frac{f\×a\tan \left(\sqrt{\frac{{x_b}^2+{y_b}^2}{f\×S_c}}\right)}{\sqrt{1+{\left(\frac{y_b}{x_b}\right)}^2}},y_e=\frac{f\×a\tan \left(\sqrt{\frac{{x_b}^2+{y_b}^2}{f\×S_c}}\right)}{\sqrt{1+{\left(\frac{x_b}{y_b}\right)}^2}};$

(x_e,y_e)為(x_b,y_b)對應的邊界點；

S3：將上述計算出的邊界點連接得到邊界曲線，屬于該邊界曲線內部的區域作為可展平的取景區域；

S4：在所述取景區域內取點，計算還原后該點的坐標值，得到還原后的圖像，計算公式如下

(x₀、y₀)是在取景區域內取點的原坐標，x'₀、y'₀是計算出的展開后的圖像的坐標。