[發明專利]通海閥啟閉可靠性試驗裝置

有效

• 申請號: 201410216129.6
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN103969041B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 劉少剛;潘方冬;程千駒;鄭大勇;王博;張學鑫;郭猛;吳偉峰;桂貫倫;盧銳新
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.通海閥啟閉可靠性試驗裝置，其特征在于：電源模塊(5)采用臺灣明緯雙路輸出開關電源，型號為：NED-100B100W5V10A+24V3.5A；電源模塊(5)給stc89c52為核心的電路板(6)供電5V電源，為YUKEN油研放大器YC9L-1172-30(4)供電24V電源；

以stc89c52為核心的電路板(6)包括stc89c52單片機最小系統，VCC電源接入及24V電源接入接出模塊，馬達正反轉控制模塊，液晶顯示模塊，馬達轉速、扭矩調節模塊，馬達轉速、扭矩數據采集模塊，閥門點動復位模塊，保壓燈提示模塊：stc89c52單片機最小系統，包括stc89c52rc單片機(12)，stc89c52rc單片機(12)的15、16引腳接晶振(13)及電容C1、C2(14)，stc89c52rc單片機(12)的P0口接上拉電阻R1-R8(15)，下載模塊接線端子(16)共有四個引腳，其引腳2與stc89c52rc單片機(12)的引腳7相連，引腳3與stc89c52rc單片機(12)的引腳5相連；

VCC電源接入及24V電源接入接出模塊,VCC引入接線端子(17)的引腳1接地，引腳2連接VCC引入開關(18)的左端，VCC引入開關(18)的右端引入VCC，限流電阻R9(19)與VCC引入顯示燈(20)串聯后再與濾波電容C3(21)并聯后接入VCC電源的回路中；24V電源引入接線端子(22)引腳1接地，引腳2連接24V電源引入開關(23)的左端并引入24V電源，限流電阻R10(24)與24V電源引入顯示燈(26)串聯之后接入24V電源回路中，24V電源引出接線端子(25)的引腳1連接24V電源引入開關(23)的右端，引腳2接地；

馬達正反轉控制模塊，其中正轉控制和反轉控制電路完全相同，限流電阻R11(27)的左端接stc89c52rc單片機(12)的19引腳，限流電阻R11(27)的右端接光耦6N137(29)的引腳3，光耦6N137(29)的引腳2引入VCC，并經過電容C4(28)濾波，光耦6N137(U2)(29)的引腳7、8接VCC，引腳6經過上拉電阻R12(30)作用后接入三極管Q1(35)的集極，從而控制電磁繼電器K1(31)的通斷；光耦6N137(29)的引腳5接地，并且通過電容C5(36)與VCC相連接；繼電器K1(31)引入24V電源，常開觸點接控制馬達正轉的接線端子P5(32)的引腳1，并且通過電阻R13(33)及馬達正轉顯示燈(34)接地；

液晶顯示模塊采用液晶1602(37)，其引腳1、3、16接地，引腳2、15接VCC，引腳7～14接stc89c52rc單片機(12)的P1口，引腳4～6接stc89c52rc單片機(12)的P00、P01、P02口；

馬達轉速、扭矩調節模塊，限流電阻R17(38)的左端接stc89c52rc單片機(12)的P23口，限流電阻R17(38)的右端接光耦6N137(40)的引腳3，光耦6N137(40)的引腳2引入VCC，并經過電容C8(39)濾波，光耦6N137(40)的引腳7、8接VCC，光耦6N137(40)的引腳5接地，并且通過電容C9(41)與VCC相連接，引腳6經過上拉電阻R18(42)作用后接入三極管Q3(44)的集極，從而控制電磁繼電器K3(43)的通斷；繼電器K3(43)引入VCC電源，其常開觸點接馬達正轉扭矩控制電位計(45)，其常閉觸點接馬達反轉扭矩控制電位計(46)，兩個電位計(45、46)的信號輸出端接在一起并且連接在馬達扭矩控制接線端子(47)的引腳2上；馬達轉速控制電位計(49)接入VCC回路，其輸出端接馬達轉速控制接線端子(48)的引腳2上；

馬達轉速、扭矩數據采集模塊，馬達轉速數據采集A/D TLC1549(50)及馬達扭矩數據采集A/D TLC1549(51)都采用TLC1549芯片，兩芯片的引腳2分別引入馬達轉速及扭矩信號，并且把轉換后的數字信號傳遞給stc89c52rc單片機(12)；

閥門啟動模塊，限流電阻R19(52)的左端接VCC，右端與stc89c52rc單片機(12)的P25口及開始按鍵(53)的左端相接，開始按鍵(53)的右端接地；

保壓燈提示模塊，限流電阻R20(54)的左端接stc89c52rc單片機(12)的P24口，右端接入保壓燈(55)；

交流電機(3)帶動YUKEN變量柱塞泵04E電液比例壓力流量控制型A16-FR(2)工作，并通過馬達扭矩控制接線端子(47)的引腳2接入YUKEN油研放大器YC9L-1172-30(4)進行馬達開關閥扭矩的調節；通過馬達轉速控制接線端子(48)的引腳2接入YUKEN油研放大器YC9L-1172-30(4)進行馬達轉速的調節；

控制馬達正轉的接線端子P5(32)的引腳1向外接在電磁繼電器K1(31)的控制端，stc89c52rc單片機的P21、P22口控制電磁繼電器K1(31)的通斷，實現三位四通電磁換向閥(M型)換向，從而控制馬達(10)的正反轉及停止。

2.根據權利要求1所述的通海閥啟閉可靠性試驗裝置，其特征在于：被試驗的一種閥門(1)包括馬達(10)、小齒輪(11)、大齒輪(8)、閥桿及閥頭(9)；馬達(10)的轉動帶動小齒輪(11)轉動，小齒輪(11)帶動大齒輪(8)轉動；大齒輪(8)與閥桿及閥頭(9)通過螺紋連接，大齒輪(8)的轉動通過螺紋連接帶動閥桿及閥頭(9)上下運動。