[發(fā)明專利]基于計(jì)算全息技術(shù)的大場(chǎng)景真三維顯示快速生成方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410215802.4 | 申請(qǐng)日: | 2014-05-22 |
| 公開(公告)號(hào): | CN104021587B | 公開(公告)日: | 2017-07-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 常炳國(guó);陳超;霍博華;謝健;曹天澤;馮碩果 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 湖南大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G06T17/00 | 分類號(hào): | G06T17/00 |
| 代理公司: | 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司36115 | 代理人: | 謝德珍 |
| 地址: | 410082 湖*** | 國(guó)省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 計(jì)算 全息 技術(shù) 場(chǎng)景 三維 顯示 快速 生成 方法 | ||
1.一種基于計(jì)算全息技術(shù)的大場(chǎng)景真三維顯示快速生成方法,其特征在于,包括以下步驟:
(1)對(duì)三維數(shù)據(jù)源重采樣得到目標(biāo)大場(chǎng)景中的各實(shí)體的三維數(shù)據(jù);
(2)對(duì)三維數(shù)據(jù)通過坐標(biāo)變換生成統(tǒng)一參考坐標(biāo)的三維模型的描述;
(3)將實(shí)體的景深信息和紋理信息融合到三維模型中,形成單實(shí)體真三維實(shí)體模型;
(4)將單實(shí)體真三維實(shí)體模型合成為大場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的位置,形成大場(chǎng)景三維實(shí)體模型;
(5)通過計(jì)算機(jī)模擬生成目標(biāo)大場(chǎng)景的虛擬顯示;
其中,步驟(1)中得到目標(biāo)大場(chǎng)景中的各實(shí)體的三維數(shù)據(jù)包括以下步驟:截取實(shí)體的二維截面信息,通過菲涅爾衍射獲得全息圖,建立目標(biāo)場(chǎng)景的數(shù)學(xué)模型,通過采樣抽取目標(biāo)場(chǎng)景的三維數(shù)據(jù),并進(jìn)行去噪、識(shí)別和容錯(cuò)處理,形成了若干二維平面數(shù)據(jù);采用重采樣技術(shù),處理二維平面數(shù)據(jù),得到目標(biāo)大場(chǎng)景中的實(shí)體的三維數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的基于計(jì)算全息技術(shù)的大場(chǎng)景真三維顯示快速生成方法,其特征在于,在步驟(1)中獲得實(shí)體的三對(duì)特征點(diǎn)坐標(biāo),計(jì)算出坐標(biāo)變換參數(shù),在步驟(2)中利用坐標(biāo)變換參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)變換,生成統(tǒng)一參考坐標(biāo)的三維模型描述。
3.如權(quán)利要求2所述的基于計(jì)算全息技術(shù)的大場(chǎng)景真三維顯示快速生成方法,其特征在于,所述三對(duì)特征點(diǎn)坐標(biāo)的獲取方式為利用三維掃掃描設(shè)備通過多角度對(duì)實(shí)體進(jìn)行多重掃描,獲得不同視角的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),在實(shí)體上兩次掃描重疊區(qū)域放置三個(gè)標(biāo)志物,將這三個(gè)標(biāo)志物的幾何中心作為特征點(diǎn),幾何中心坐標(biāo)求取:
4.如權(quán)利要求1所述的基于計(jì)算全息技術(shù)的大場(chǎng)景真三維顯示快速生成方法,其特征在于,步驟(1)中重采樣包括以下步驟:根據(jù)實(shí)體由坐標(biāo)變換參數(shù)得到的總體糾正信息,對(duì)原始掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行重采樣,得到反映實(shí)體表面幾何特征的三維掃描坐標(biāo)和實(shí)體立體幾何信息,將每一次掃描線看成分段光滑曲線,從上至下或者從左至右,進(jìn)行局部二次擬合,得到逼近的距離圖像,檢測(cè)深度和擬合點(diǎn)的法向連續(xù)性,生成邊緣映射圖,提取三維輪廓邊緣,由二維網(wǎng)格鏈碼跟蹤獲取不同的邊緣鏈,沿邊緣鏈搜索并確定邊緣拐點(diǎn),根據(jù)用戶指定將距離圖像等分為N幅子距離圖像,各子圖像間有且僅有一重疊邊,分別在距離圖像內(nèi)進(jìn)行自適應(yīng)采樣。
5.如權(quán)利要求1所述的基于計(jì)算全息技術(shù)的大場(chǎng)景真三維顯示快速生成方法,其特征在于,步驟(4)形成大場(chǎng)景三維實(shí)體模型是基于三角網(wǎng)內(nèi)插多邊形算法。
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