[發明專利]一種基于智能移動設備的巖層產狀測量方法

有效

• 申請號: 201410215789.2
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN103983234B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 王桂林;胡起飛;王明珉;周玉川;張永薦;毛軍
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01C9/24
• 代理公司: 重慶大學專利中心50201
• 代理人: 王翔

1.一種基于智能移動設備的巖層產狀測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）將智能移動設備貼在待測巖層的表面，所述智能移動設備具有加速度傳感器模塊和方向傳感器模塊；

2）通過所述加速度傳感器模塊，測得移動設備坐標系下重力加速度分量值a_x、a_y和a_z；

3）令x＝a_z、A＝g(x,y)，計算出A的值；

其中：

g(x,y)=arctan(yx)x>0arctan(yx)+πy≥0,x<0arctan(yx)-πy<0,x<0+π2y>0,x=0-π2y<0,x=0]]>

4）若A≤90°，則待測巖層的真傾角B=A；若A＞90°，則待測巖層的真傾角B=180°-A；

5）令，k＝a_x，z＝a_y，C＝h(k,z)，計算出C的值；

其中：

h(k,z)=arctan(zk)k>0arctan(zk)+πz≥0,k<0arctan(zk)-πz<0,k<0+π2z>0,k=0-π2z<0,k=0]]>

6）若C≥0，則令D=C；若C＜0，則令D=360°+C；

7）通過所述方向傳感器模塊測得移動設備坐標系y軸與地磁場北極方向的角度；

8）令E=R-D；

9）若0≤E≤90°，令F1=E，F2=E+180°，G=E+270°，則待測巖層的走向為F1和F2，待測巖層的傾向為G；

若90°<E≤180°，令F1=E，F2=E+180°，G=E-90°，則待測巖層的走向為F1和F2，待測巖層的傾向為G；

若180°<E≤360°，令F1=E-180°，F2=E，G=E-90°，則待測巖層的走向為F1和F2，待測巖層的傾向為G；

若-180°≤E<0，令F1=E+180°，F2=E+360°，G=E+270°，則待測巖層的走向為F1和F2，待測巖層的傾向為G；

若-270°≤E<-180°，令F1=E+360°，F2=E+540°，G=E+270°，則待測巖層的走向為F1和F2，待測巖層的傾向為G；

若-360°<E<-270°，令F1=E+360°，F2=E+540°，G=E+630°，則待測巖層的走向為F1和F2，待測巖層的傾向為G。