[發明專利]一種輪轂電機驅動型電動汽車輔助倒車及轉彎系統

有效

• 申請號: 201410215653.1
• 申請日: 2014-05-20
• 公開（公告）號: CN104029674A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 孟慶華;黃琴寶;范慶科;郭思晨;黃書臣
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/192;B60W30/00;B60W30/045
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?一種輪轂電機驅動型電動汽車輔助倒車及轉彎系統，包括左前輪轂電機驅動輪、右前輪轂電機驅動輪、左后輪轂電機驅動輪、右后輪轂電機驅動輪、轉向裝置、制動裝置和控制系統，其特征在于：

所述的轉向裝置包括轉向管柱、方向盤、轉向器和轉向連桿；所述轉向管柱的一端與方向盤固定，另一端通過轉向器與轉向連桿連接；所述轉向連桿的左端與左前輪轂電機驅動輪固定，右端與右前輪轂電機驅動輪固定；

所述的制動裝置包括制動線、制動桿、右后輪制動盤、傳動軸、制動鉗、左后輪制動盤和制動電機；所述制動電機的輸出軸通過聯軸器與傳動軸連接；兩根制動桿的一端均固定在傳動軸上，另一端分別通過一根制動線與一個制動鉗連接；一個制動鉗與固定在左后輪轂電機驅動輪上的左后輪制動盤匹配設置，另一個制動鉗與固定在右后輪轂電機驅動輪上的右后輪制動盤匹配設置；

所述的控制系統包括整車控制器、轉角傳感器、電壓轉換器T1、倒車輔助開關S5、轉向輔助開關S6、電機正轉控制繼電器線圈KJ1、電機反轉控制繼電器線圈KJ2、繼電器供電電源V2、電機正轉控制繼電器第一觸點S1、電機正轉控制繼電器第二觸點S2、電機反轉控制繼電器第一觸點S3、電機反轉控制繼電器第二觸點S4和熔絲R1；所述的整車控制器包括控制芯片U1、邏輯處理芯片U2和IGBT驅動芯片U3；控制芯片U1采用TMS320F2812芯片，邏輯處理芯片U2采用74HC芯片，IGBT驅動芯片U3采用IR2110芯片；所述的轉角傳感器設置在轉向裝置的轉向管柱上；

所述控制芯片U1的62引腳與倒車輔助開關S5的一端連接，63引腳與轉向輔助開關S6的一端連接；控制芯片U1的90引腳與制動踏板連接，91引腳與加速踏板連接，140引腳與轉角傳感器的輸出端連接；倒車輔助開關S5及轉向輔助開關S6的另一端、轉角傳感器的輸入端與電壓轉換器T1的電壓輸出端正極連接，轉換器T1的電壓輸出端負極與繼電器供電電源V2的負極連接；繼電器供電電源V2的正極與電機正轉控制繼電器線圈KJ1、電機反轉控制繼電器線圈KJ2的一端連接；電機正轉控制繼電器線圈KJ1的另一端與控制芯片U1的123引腳連接，電機反轉控制繼電器線圈KJ2的另一端與控制芯片U1的124引腳連接；轉換器T1的電壓輸入端正極與整車蓄電池電源V1的正極、電機正轉控制繼電器第一觸點S1的一端、電機反轉控制繼電器第一觸點S3的一端連接，轉換器T1的電壓輸入端負極與熔絲R1的一端、正轉控制繼電器第二觸點S2的一端、電機反轉控制繼電器第二觸點S4的一端連接；正轉控制繼電器第二觸點S2的另一端與電機反轉控制繼電器第一觸點S3的另一端、制動電機的電壓輸入端負極連接；電機反轉控制繼電器第二觸點S4的另一端與電機正轉控制繼電器第一觸點S1的另一端、制動電機的電壓輸入端正極連接；熔絲R1的另一端與整車蓄電池電源V1的負極連接；

所述控制芯片U1的92、93、94、95、98、101引腳與控制右前輪轂電機驅動輪的邏輯處理芯片U2的4、8、10、11、12、13引腳一一連接，連接順序不限；控制芯片U1的45、46、47、48、49、50引腳與控制左前輪轂電機驅動輪的邏輯處理芯片U2的4、8、10、11、12、13引腳一一連接，連接順序不限；控制芯片U1的20、22、25、26、28、29引腳與控制左后輪轂電機驅動輪的邏輯處理芯片U2的4、8、10、11、12、13引腳一一連接，連接順序不限；控制芯片U1的34、35、40、41、150、151引腳與控制右后輪轂電機驅動輪的邏輯處理芯片U2的4、8、10、11、12、13引腳一一連接，連接順序不限；控制芯片U1的53、55、102、104引腳分別與一個邏輯處理芯片U2的引腳連接，對每個邏輯處理芯片U2輸入PWM信號；控制芯片U1的57、59、60引腳輸入右前輪轂電機驅動輪的輪轂電機霍爾信號，61、71、72引腳輸入右后輪轂電機驅動輪的輪轂電機霍爾信號，106、107、109引腳輸入左前輪轂電機驅動輪的輪轂電機霍爾信號，116、117、122引腳輸入左后輪轂電機驅動輪的輪轂電機霍爾信號；每個邏輯處理芯片U2的1、2、3、5、6、7引腳分別與一個IGBT驅動芯片U3的4、8、9、10、11、12引腳一一連接，連接順序不限；左前輪轂電機驅動輪、右前輪轂電機驅動輪、左后輪轂電機驅動輪及右后輪轂電機驅動輪的輪轂電機的三相電源線分別與對應IGBT驅動芯片U3的1、2、3引腳連接；所有IGBT驅動芯片U3的14引腳接地。

2.根據權利要求1所述的一種輪轂電機驅動型電動汽車輔助倒車及轉彎系統，其特征在于：所述的制動桿開設有制動拉線孔，所述制動拉線孔的側壁開設有制動拉線槽口；所述制動線的頭部設有緊定銷軸，緊定銷軸的直徑大于制動線的直徑；制動線由制動拉線槽口嵌入制動拉線孔內，緊定銷軸壓入制動拉線孔內。