[發明專利]一種成型機的自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201410214762.1
• 申請日: 2014-05-20
• 公開（公告）號: CN104003134A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 劉龍
• 申請（專利權）人: 深圳市川菱科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

【技術領域】

本發明涉及成型設備，特別是涉及一種對產品的上料、裝夾及出料進行自動控制的自動上下料裝置。

【背景技術】

目前，市場上成型產品種類繁多，成型產品需要對治具進行上料、裝夾、收集、下料等處理。傳統的治具處理需要工人手工進行處理，隨著科技的發展，治具也逐漸被設計成可以由機器進行自動化控制，其科技含量越來越高，要求設計人員不但有機械方面的知識，同時也要有電控方面的知識。此外，在治具裝夾時候由成型機臺周圍的作業溫度高，環境惡劣，對操作員技術要求高且裝夾勞動強度大，導致成型治具裝夾效率低，人力投入成本高。

【發明內容】

本發明旨在解決上述問題，而提供一種由機器對產品裝夾、收集及對治具的上下料進行自動化控制，提高裝夾效率的成型機的自動上下料裝置。

為實現上述目的，本發明提供一種成型機的自動上下料裝置，該裝置包括：

可自動供料、分料的振動盤供料裝夾機構，其與產品上料機構連接；

可實現多工位同時定位與動作，并可實現產品與治具自動分離的分度盤多工位自動裝夾機構，其與所述振動盤供料裝夾機構相連接；

可使與治具分離的產品沿X軸和Y軸方向移動的自動取放料機構，其與所述分度盤多工位自動裝夾機構相連接；

用于接收自動取放料機構所輸送產品的出料機構，其連接在所述自動取放料機構的輸出端；

所述振動盤供料裝夾機構使產品進行自動分料、供料、自動導正及夾緊與定位后進入分度盤多工位自動裝夾機構，分度盤多工位自動裝夾機構對多個工位進行精確定位并同時動作，并使產品在與治具自動脫離后送入自動取放料機構，自動取放料機構沿X軸和Y軸方向移動，將與治具分離的產品輸送到出料機構出料。

所述振動盤供料裝夾機構包括載盤、裝夾治具、導向塊、定位機構、振動盤及防護網，其中，所述導向塊的一端通過定位機構與載盤連接，導向塊的另一端與振動盤連接，所述裝置夾具固設于載盤上端部，所述防護網設于震動式供料裝夾機構外側并與所述分度盤多工位自動裝夾機構連接。

所述分度盤多工位自動裝夾機構包括工作臺及設于工作臺上的凸輪分割器，該凸輪分割器的輸出軸與轉盤形成可轉動連接，所述轉盤分別與多個振動盤供料裝夾機構及出料機構連接。

所述上料機構包括上料機、機架及工作部，其中，所述上料機通過機架與出料機構連接，所述工作部為設于上料機上部并一端敞口的矩形盒體，所述分度盤多工位自動裝夾機構的工作臺裝設于上料機構工作部的內底部。

所述自動取放料機構包括X軸伺服、Y軸伺服、旋轉氣缸、夾爪氣缸、脫料氣缸及手爪，其中，所述X軸伺服、Y軸伺服及旋轉氣缸同軸裝設為一體，旋轉氣缸設于X軸伺服及Y軸伺服下部，該旋轉氣缸用于控制X軸伺服及Y軸伺服沿X軸和Y軸方向移動，所述夾爪氣缸與脫料氣缸相固接并設于所述旋轉氣缸下端部，所述夾爪氣缸與脫料氣缸上設有手爪，該手爪用于將產品與治具脫離。

所述X軸伺服上端部兩側設有X軸滑軌，Y軸伺服下端部兩側設有Y軸滑軌所述X軸滑軌及Y軸滑軌同軸連接，并通過設于X軸滑軌及Y軸滑軌兩側的滑塊由旋轉氣缸的帶動下沿沿X軸和Y軸方向的滑動。

所述X軸伺服與Y軸伺服的軸端連接形成的角度為90°。

所述出料機構包括成型機臺、滑臺支架、無桿氣缸及收料盒，其中，所述成型機臺與出料滑臺相連接，并設于所述上料機構一側，所述無桿氣缸設于出料滑臺頂部，與治具分離的產品由手爪轉移至收料盒，該收料盒通過無桿氣缸轉移至出料滑臺另一端。

本本明的貢獻在于，其有效克服了傳統的成型設備由工人手動操作從而導致對操作員技術要求高、裝夾勞動強度大，導致成型治具裝夾效率低，人力投入成本高等缺陷；本發明通過由一體成型的大型成型設備對產品裝夾、收集及對治具的上下料等操作進行自動化控制，有效降低成本并提高了裝夾效率。

【附圖說明】

圖1是本發明提供的自動上下料裝置的立體圖；

圖2是本發明提供的振動盤供料裝夾機構的局部結構示意圖；

圖3是本發明提供的上料機立體圖；

圖4是本發明提供的自動取放料機構的立體圖；

圖5是本發明提供的自動取放料機構的側視圖；

圖6是本發明提供的出料機構的部分立體圖；

圖7是本發明提供的出料機構的另一部分立體圖。

【具體實施方式】

下列實施例是對本發明的進一步解釋和補充，對本發明不構成任何限制。