[發(fā)明專利]計(jì)算視頻圖像中人群密度圖的方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410214586.1
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN103985126A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李富明;黃國棟;周建朋;孫家新;王開均
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)天津市電力公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;H04N7/18
• 代理公司: 天津才智專利商標(biāo)代理有限公司 12108
• 代理人: 龐學(xué)欣

1.一種獲取視頻圖像中人群密度圖的方法，其特征在于，該方法包括按順序執(zhí)行的下列步驟：

第一步驟101、利用Harris算法獲取檢測區(qū)域中的角點(diǎn)；

第二步驟102、對每個(gè)角點(diǎn)進(jìn)行密度擴(kuò)散，獲取檢測區(qū)域內(nèi)相應(yīng)于該角點(diǎn)的每個(gè)像素點(diǎn)的密度擴(kuò)散值；

第三步驟103、將每個(gè)像素點(diǎn)的對應(yīng)于不同角點(diǎn)的密度擴(kuò)散值進(jìn)行累加，以獲得該像素點(diǎn)的密度值；

第四步驟104、根據(jù)上述像素點(diǎn)的密度值，畫出檢測區(qū)域的人群密度圖，并將該人群密度圖輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算視頻圖像中人群密度圖的方法，其特征在于：在第一步驟101中，所述的利用Harris算法計(jì)算檢測區(qū)域中的角點(diǎn)方法如下：

計(jì)算檢測區(qū)域內(nèi)每個(gè)像素點(diǎn)的矩陣C=ΣIx2ΣIxIyΣIxIyΣIy2,]]>其中I_x、I_y分別表示像素點(diǎn)在x方向、y方向上的梯度差；

計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的矩陣值R＝detC-k*(traceC)²，其中Det表示矩陣的模運(yùn)算，trace表示矩陣的跡運(yùn)算，k為經(jīng)驗(yàn)值，k∈[0.04,0.06]；

如果像素點(diǎn)的矩陣值R≥第一閾值T1，則將該像素點(diǎn)設(shè)為角點(diǎn)，其中第一閾值T1∈[100，200]。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算視頻圖像中人群密度圖的方法，其特征在于：在第二步驟102中，所述的對每個(gè)角點(diǎn)進(jìn)行密度擴(kuò)散的公式為：

f(xi,cj)=e-(xi-cj)2/σ2]]>

其中，x_i表示檢測區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)，c_j表示所獲取的角點(diǎn)，σ表示彌散度，σ∈[3,5]且為整數(shù)，f(x_i,c_j)表示像素點(diǎn)x_i相應(yīng)于角點(diǎn)c_j的密度擴(kuò)散值。