[發(fā)明專利]基于形狀上下文的動(dòng)作識(shí)別方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410214490.5
• 申請(qǐng)日: 2014-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN103955680B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳雁;陳敏;胡祝銀;吳悅;顧文錦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市賽為智能股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所44275
• 代理人: 張明

1.一種基于形狀上下文的動(dòng)作識(shí)別方法，其特征在于，包括如下步驟：

S01、采集多幀連續(xù)的人體動(dòng)作的視頻圖像；

S02、提取視頻圖像中任意一幀圖像中的人體輪廓，其中人體輪廓由若干輪廓點(diǎn)組成；

S03、計(jì)算人體輪廓中所有輪廓點(diǎn)與關(guān)鍵輪廓庫中所包含的關(guān)鍵輪廓中輪廓點(diǎn)的形狀距離，所述關(guān)鍵輪廓為標(biāo)準(zhǔn)人體動(dòng)作；

S04、依次對(duì)人體輪廓中所有輪廓點(diǎn)選擇與其距離最小的關(guān)鍵輪廓庫中的關(guān)鍵輪廓，并對(duì)該關(guān)鍵輪廓投票；

S05、統(tǒng)計(jì)關(guān)鍵輪廓庫中的關(guān)鍵輪廓的得票數(shù)，將視頻圖像中的人體動(dòng)作識(shí)別為得票數(shù)最多的關(guān)鍵輪廓對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)人體動(dòng)作；

所述步驟S03之前還包括選定“關(guān)鍵輪廓”的步驟，具體包括步驟：

S31、根據(jù)背景減法和邊界跟蹤法提取出所有屬于一類的動(dòng)作視頻的人體輪廓并統(tǒng)計(jì)每個(gè)人體輪廓的形狀上下文；

S32、根據(jù)中心點(diǎn)聚類算法從每個(gè)人體輪廓的形狀上下文中選取預(yù)設(shè)數(shù)量的候選關(guān)鍵輪廓并賦予權(quán)值；

S33、根據(jù)每類動(dòng)作的校驗(yàn)集來調(diào)整每類動(dòng)作候選關(guān)鍵輪廓的權(quán)值；

S34、對(duì)所有候選關(guān)鍵輪廓按照權(quán)值大小順序進(jìn)行排序，選取每類候選關(guān)鍵輪廓為關(guān)鍵輪廓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于形狀上下文的動(dòng)作識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟S02中具體包括步驟，

S21、根據(jù)背景減法提取每一幀圖像視頻中的人體形狀；

S22、根據(jù)人體形狀選用邊界跟蹤法提取人體動(dòng)作，具體為，選擇目標(biāo)區(qū)域邊界的任意一點(diǎn)作為出發(fā)點(diǎn)，順時(shí)針探索出設(shè)定鄰域內(nèi)第一個(gè)出現(xiàn)的點(diǎn)作為一個(gè)輪廓點(diǎn)，以該輪廓點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)順時(shí)針探索出設(shè)定鄰域內(nèi)第一個(gè)出現(xiàn)的點(diǎn)作為下一輪廓點(diǎn)，直至檢測出人體輪廓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于形狀上下文的動(dòng)作識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟S32具體包括步驟：

S321、初始化聚類中心；

S322、根據(jù)最小形狀距離將選取的未分配的候選關(guān)鍵輪廓分配給指定一簇；

S323、更新每個(gè)簇的中心；

S324、判斷任意一簇的中心是否收斂，若否，則返回步驟S33，若是，則結(jié)束更新該簇中心并將其選定為候選關(guān)鍵輪廓。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于形狀上下文的動(dòng)作識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟S03之前還包括求取人體動(dòng)作與關(guān)鍵輪廓庫中所有關(guān)鍵輪廓的最佳匹配序列的步驟。