[發明專利]一種自動換桿的鉆桿卡盤裝置有效
| 申請號: | 201410214092.3 | 申請日: | 2014-05-20 |
| 公開(公告)號: | CN104005719A | 公開(公告)日: | 2014-08-27 |
| 發明(設計)人: | 劉智;羅庚興;李本紅;彭一航 | 申請(專利權)人: | 佛山職業技術學院 |
| 主分類號: | E21B19/10 | 分類號: | E21B19/10 |
| 代理公司: | 佛山東平知識產權事務所(普通合伙) 44307 | 代理人: | 詹仲國 |
| 地址: | 528100 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動 鉆桿 卡盤 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及鑿巖設備零部件領域,尤其涉及一種液壓鑿巖鉆機自動換桿的鉆桿卡盤裝置。
背景技術
國外液壓鑿巖鉆機制造技術已經相當成熟,如瑞典的阿特拉斯﹒科普柯公司、山特維克公司以及芬蘭的湯姆洛克公司等都是一直致力于液壓鑿巖鉆機以及液壓鑿巖機技術的研發與推廣,其技術水平在當今世界處于遙遙領先的地位。在上世紀末可遙控的鑿巖機器人技術和產品也率先在西方國家尤其是歐洲開始開發。目前法國蒙塔貝特公司的Robofore系列、瑞典阿特拉斯﹒科普柯公司的Robot-Boom系列以及芬蘭湯姆洛克公司的Datamatic系列鑿巖機器人已投入使用。
在液壓鑿巖鉆機結構設計與制造技術方面,國內起步晚于國外,于20世紀70年代開始液壓沖擊機構的研究,在整體技術上也落后于國外先進水平,在1973年由長沙礦山研究院研制出第一臺液壓鑿巖機樣機YYG—80,經過幾年時間的實驗與改進后,于1980年9月通過了國家部級鑒定。目前在我國參與液壓鑿巖機技術研究的有東北大學、中南大學、長沙礦山研究院、北京科技大學、北京煤炭科學研究院、沈陽風動工具廠、宣化風動工具廠等10多個單位,研制出20多種不同款式的液壓鑿巖機,在電氣自動化和智能化方面,中南大學的何清華教授及其團隊在用于隧道開鑿的智能鑿巖機器人的研究方面取得了一些積極的成果。
近年來,隨著應用范圍變得越來越廣泛,以及電氣自動化技術與先進控制技術的發展與應用,液壓鑿巖設備對自動化的要求也越來越高,比如要求能自動換桿、自動走位、炮眼自動定位等等。然而,由于鑿巖設備都是高壓、高強度作業,自動作業時必須具備很高的精準度和穩定性,否則極易造成零部件的損壞。
發明內容
針對現有技術存在的缺陷,本發明一種可調鉆桿卡盤裝置,鉆桿卡盤在工作的過程當中既能牢固的將鉆桿固定,又能適應不同外徑規格的自動換桿的鉆桿卡盤裝置。
為達到以上目的,本發明采用如下技術方案。
一種自動換桿的鉆桿卡盤裝置,包括:法蘭盤,固定在法蘭盤上的鉆桿盤,以及位于鉆桿盤周沿的多個鉆桿卡槽;其特征在于,所述鉆桿盤包括相互轉動安裝的第一鉆桿盤和第二鉆桿盤,在第一鉆桿盤和第二鉆桿盤的周沿設有對應的第一槽位和第二槽位,第一槽位和第二槽位共同組成鉆桿卡槽,在鉆桿卡槽的兩側設有夾持彈簧。
作為上述方案的進一步改進,所述相互轉動安裝是指:在第二鉆桿盤與第一鉆桿盤上開設有相應的調整槽,在調整槽內設有用來鎖定第二鉆桿盤與第一鉆桿盤相對位置的調整螺母。
作為上述方案的進一步改進,所述調整槽為貫穿第二鉆桿盤與第一鉆桿盤的六組腰形孔,所述調整螺母穿過至少一組腰形孔將第二鉆桿盤與第一鉆桿盤鎖定。
作為上述方案的進一步改進,在調整螺母與第一鉆桿盤和/或第二鉆桿盤之間設有防滑墊片。
作為上述方案的進一步改進,所述防滑墊片為表面粗糙的橡膠墊片。
作為上述方案的進一步改進,所述夾持彈簧包括設置在第一槽位左側的左彈簧和設置在第二槽位右側的右彈簧。
作為上述方案的進一步改進,夾持彈簧的末端為光滑的圓形結構。
作為上述方案的進一步改進,所述光滑的圓形結構伸出到第一鉆桿盤和第二鉆桿盤之外壓緊在鉆桿上。
作為上述方案的進一步改進,所述第一槽位和第二槽位都為半圓形開口。
本發明提供的鉆桿卡盤裝置具有以下有益效果:
一、由于第一鉆桿盤和第二鉆桿盤之間為可相互轉動的活動連接,即使鉆桿外徑發生變換,只需適當調整所述第一鉆桿盤2和第二鉆桿盤3的相對位置就可實現夾持,廣泛適用與多種不同外徑規格的鉆桿,通用性強。
二、實際安裝鉆桿時,首先擰松調整螺母,然后將鉆桿卡進鉆桿卡槽內,并調整第二鉆桿盤與第一鉆桿盤的相對位置使鉆桿與鉆桿卡槽的內壁緊貼,最后擰緊調整螺母即可。
三、通過在鉆桿卡槽的兩側設置夾持彈簧,在夾持彈簧的作用下緊緊貼在鉆桿槽位內而不出現鉆桿擺動的情況,有效防止鉆桿在鉆桿倉內擺動,鉆桿安裝后穩定性好、不易磨損。同時,由于夾持彈簧的末端設置成光滑的圓形結構,在外力的作用下可直接快速實現鉆桿的脫出和扣入,取放安裝方便。
附圖說明
圖1所示為本發明提供的鉆桿卡盤裝置結構示意圖;
圖2所示為圖1的A-A剖視圖。
附圖標記說明:
1、法蘭盤,?2、第一鉆桿盤,?3、第二鉆桿盤,?4、鉆桿卡槽,?5、夾持彈簧,?6、腰形孔,?7、調整螺母,?8、鉆桿;
51、左彈簧,?52、右彈簧。
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