[發(fā)明專利]確定車輛中有生命物的位置的系統(tǒng)和方法

在審

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• 申請日: 2014-05-20
• 公開（公告）號: CN104181525A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設計）人: P·哈達
• 申請（專利權）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01V3/12
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 邵偉

1.一種用于確定車輛（1）內(nèi)部的活體（9）的位置的系統(tǒng)（3），所述系統(tǒng)（3）包括至少三個部件，

所述至少三個部件中的每個為第一部件類型或第二部件類型，所述第一或第二部件類型的其中一個為發(fā)射器（5a，7a）并且另一個為接收器（5b，7b），

其中兩個所述部件為所述第一部件類型并且其中一個所述部件為所述第二部件類型，

所述至少三個部件中的每個適于根據(jù)部件類型發(fā)射或接收信號，

所述信號適合用于確定所述活體（9）的存在以及用于確定所述活體（9）與所述部件中的是所述第一部件類型的每個之間的距離（d₁，d₂），

所述至少三個部件具有有效扇區(qū)，所述有效扇區(qū)適于在所述車輛（1）的所述內(nèi)部內(nèi)至少部分地重疊，

所述第一部件類型的所述部件位于相對彼此已知的不同位置，

所述系統(tǒng)（3）適于基于所述確定的距離（d₁，d₂）確定所述活體（9）的所述位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)（3），其中所述活體（9）的所述存在通過確定所述活體（9）的活動來確定。

3.根據(jù)前述任何一項權利要求所述的系統(tǒng)（3），其中所述系統(tǒng)（3）還包括第四部件，所述第四部件為所述第一部件類型，為所述第一部件類型的所述部件位于相對彼此已知的不同位置。

4.根據(jù)前述任何一項權利要求所述的系統(tǒng)（3），其中為所述第一部件類型的所述部件的相對位置選擇為使得它們之間的距離至少為10厘米，優(yōu)選地至少30厘米，更優(yōu)選地至少50厘米，并且最優(yōu)選地至少100厘米。

5.根據(jù)前述任何一項權利要求所述的系統(tǒng)（3），其中所述信號適合用于確定在0.2至3米的范圍內(nèi)的距離。

6.根據(jù)前述任何一項權利要求所述的系統(tǒng)（3），其中所述部件的有效扇區(qū)適于包括所述車輛（1）的座位的至少50%，優(yōu)選地至少70%，并且最優(yōu)選地至少90%。

7.根據(jù)前述任何一項權利要求所述的系統(tǒng)（3），其包括：第一收發(fā)器，所述第一收發(fā)器包括所述第一和第二部件類型的每個的至少一個部件；以及第二收發(fā)器，所述第二收發(fā)器包括所述第一和第二部件類型的每個的至少一個部件，所述第二收發(fā)器具有相對于所述第一收發(fā)器的已知位置。

8.一種車輛（1），其包括根據(jù)前述任何一項權利要求所述的系統(tǒng)（3）。

9.一種用于確定車輛（1）內(nèi)部的活體（9）的位置的方法，所述方法包括：

a）將第一信號發(fā)射入所述車輛（1）的所述內(nèi)部，

b）接收來自第一物體的第一反射信號，

c）基于所述第一反射信號確定所述第一物體是否為活體（9），

d）將所述第一物體與第一距離相關聯(lián)，

e）接收來自第二物體的第二反射信號，所述第二反射信號至少部分地遵循與所述第一反射信號不同的另一信號路徑，

f）基于所述第二反射信號確定所述第二物體是否為活體（9），

g）將所述第二物體與第二距離相關聯(lián)，

h）將所述第二反射信號與所述第一反射信號相比較，

i）從所述比較來確定所述第二反射信號的所述活體是否與所述第一反射信號的所述活體相同，

j）如果相同，使用所述第一和第二距離來確定所述活體（9）的位置。

10.根據(jù)前述權利要求9的方法，其中步驟c）和步驟f）是通過確定是否存在與所述第一/第二物體相關聯(lián)的活動來執(zhí)行，并且步驟h）是通過將與所述第一物體相關聯(lián)的活動和與所述第二物體相關聯(lián)的活動相比較來執(zhí)行。

11.根據(jù)前述權利要求9或10所述的方法，其中超過一對的相應第一和第二物體被確定，每對與活體（9）相關聯(lián)，每對的活體（9）的位置的確定通過使用與該對的所述第一和第二物體相關聯(lián)的所述第一和第二距離來執(zhí)行。

12.根據(jù)權利要求9-11中任一項所述的方法，其中所述活體（9）的所述確定的位置用來確定車輛座位是否被占用。

13.根據(jù)權利要求9-12中任一項所述的方法，還假定所述車輛（1）的平面，所述第一活體（9）的所述位置確定為其在所述平面上的投影。