[發(fā)明專利]一種多工位主軸擺動(dòng)式五軸數(shù)控雕銑機(jī)床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410213276.8
• 申請(qǐng)日: 2014-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103950335A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶曉根;范揚(yáng)波;陳濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福州大學(xué)
• 主分類號(hào): B44B1/00
• 分類號(hào): B44B1/00;B44B3/00
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊

1.一種多工位五軸數(shù)控雕銑機(jī)床，包括由床身底座，兩側(cè)的立柱及立柱頂部的固定橫梁構(gòu)成的加工機(jī)架，其特征在于，

所述床身底座上安裝用于驅(qū)動(dòng)工件作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的C軸系統(tǒng)，所述C軸系統(tǒng)包括床身底座上的運(yùn)動(dòng)座架及設(shè)置于運(yùn)動(dòng)座架上的C軸頂針；

所述床身底座與固定橫梁之間的前方設(shè)有移動(dòng)橫梁，所述移動(dòng)橫梁上安裝有工件頂針，移動(dòng)橫梁可沿立柱前側(cè)的導(dǎo)軌作上下移動(dòng)，所述工件頂針可隨移動(dòng)橫梁上下移動(dòng)和工件轉(zhuǎn)動(dòng)，以定位、夾緊工件；

所述床身底座與固定橫梁之間的后方設(shè)有Z軸座架，所述固定橫梁頂部設(shè)有Z軸伺服電機(jī)，所述Z軸伺服電機(jī)與縱向設(shè)置于立柱之間的Z軸絲桿連接并驅(qū)動(dòng)Z軸座架沿后側(cè)兩固定于立柱上的Z軸導(dǎo)軌作縱向Z向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；

????所述Z軸座架上設(shè)有X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，所述X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括X軸座架、固定于Z軸座架上的電機(jī)和導(dǎo)軌，所述X軸電機(jī)帶動(dòng)絲桿驅(qū)動(dòng)X軸座架沿橫向水平布置的X軸導(dǎo)軌作X向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；

所述X軸座架上設(shè)有Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，所述Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括固聯(lián)于X軸座架的Y軸座架、電機(jī)和設(shè)置于X軸座架上的Y軸導(dǎo)軌，所述由Y軸伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿驅(qū)動(dòng)Y軸座架沿縱向水平布置的Y軸導(dǎo)軌作Y向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；

所述Y軸座架上設(shè)有主軸座架，所述上主軸座架安裝有主軸電機(jī)和刀具，所述主軸座架通兩側(cè)鉸接于Y軸座架上前側(cè)，Y軸座架上設(shè)有一主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)前側(cè)經(jīng)萬(wàn)向聯(lián)軸器連接有絲桿螺母副，所述絲桿螺母副上設(shè)置有滑塊，滑塊經(jīng)一連接桿與主軸座架相連接，所述連接桿與滑塊和主軸座架均鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，所述主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸座架繞轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)帶動(dòng)和刀具擺動(dòng)，即A軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位五軸數(shù)控雕銑機(jī)床，所述C軸頂針設(shè)有若干個(gè)，所述左右兩側(cè)的C軸頂針?lè)謩e由一臺(tái)C軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)、所述C軸電機(jī)與減速機(jī)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位五軸數(shù)控雕銑機(jī)床，所述主軸電機(jī)上的刀具數(shù)量與C軸頂針數(shù)量一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位五軸數(shù)控雕銑機(jī)床，Z軸座架上固定有用于平衡重力的氣缸或油缸，以減少Z軸絲桿受力和變形。