[發明專利]智能爬樓無線監控搜救儀

在審

• 申請號: 201410212734.6
• 申請日: 2014-05-20
• 公開（公告）號: CN103984341A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 曾建
• 申請（專利權）人: 曾建
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;B60G17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能爬樓無線監控搜救儀，包括控制主機（1），其特征在于，控制主機（1）固定在行走裝置上，控制主機上設有可360度旋轉的攝像頭（2），所述控制主機上還設有無線信號收發器（17）、聲光報警器（18）和應急救護箱（19）。

2.根據權利要求1所述的智能爬樓無線監控搜救儀，其特征在于，所述行走裝置包括電源（12）、四方形的支架（3）、安裝在支架上收集車體周圍壓力和距離等信息的傳感器組、固定在支架前端的兩組平衡機、分別安裝在兩組平衡機上的自動升降車輪和直接安裝在支架后端的兩組自動升降車輪六部分。

3.根據權利要求2所述的智能爬樓無線監控搜救儀，其特征在于，所述自動升降車輪是由兩個導輪組中間夾住升降齒輪（4），且升降齒輪固定在電動機的傳動軸上構成的結構。

4.根據權利要求2所述的智能爬樓無線監控搜救儀，其特征在于，所述平衡機結構為矩形金屬框（5）的左側安裝齒條（6）且齒條與固定在支架上的平衡齒輪（11）相咬合，金屬框的右側設有扣接在導軌（10）上的滑塊（13），自動升降車輪固定安裝在矩形金屬框上。

5.根據權利要求3所述的智能爬樓無線監控搜救儀，其特征在于，所述導輪組是由一端安裝導輪（9）的轉動軸（7）插裝在L形的升降架（8）上構成的結構。

6.根據權利要求3或5所述的智能爬樓無線監控搜救儀，其特征在于，所述升降架的邊緣處加工有鋸齒，且鋸齒與電動機驅動的升降齒輪相咬合。

7.根據權利要求4所述的智能爬樓無線監控搜救儀，其特征在于，所述平衡齒輪用電動機驅動，且固定在車架上的水平傳感器與轉換電路相連接控制驅動平衡齒輪的電動機運轉。

8.根據權利要求5所述的智能爬樓無線監控搜救儀，其特征在于，所述自動升降車輪上的兩個導輪通過一條閉合的鏈條（14）與傳動齒輪（15）和傳動軸（16）構成一體傳動結構。