[發明專利]一種控制器的方法

有效

• 申請號: 201410212637.7
• 申請日: 2014-05-20
• 公開（公告）號: CN103963055A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 王光樹
• 申請（專利權）人: 王光樹
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種控制器的方法，其特征是：動桿（21）呈“┠”狀，動桿朝下的那一端與定桿活動連接，連接處有彈簧（18）套著，動桿朝上的一端活動連接有三個呈品字型的一個左手刀（2）和兩個右手刀（4），三個手刀與動桿桿端有彈簧連接，動桿桿體上套著一個能上下活動的帶有喇叭口的杯柱體（13），喇叭口朝上，杯柱體上移，壓迫三個手刀向中心抓攏抓緊，杯柱體下移時，三個手刀在彈簧（3）的作用下張開，杯柱體下部活動連接有一傳動桿，傳動桿另一端活動連接杠桿A（16）的一端，杠桿A的這一端下有彈簧（24）連接，并且杠桿A另一端靠近輪盤A（11）的圓心，受輪盤A上的半月A所控制，當輪盤A轉動時，轉動到半月A到該半月A的外弧時，這個半月A的外弧就下壓杠桿A，使得杠桿A另一端帶動傳動桿向上移動，從而推動杯柱體上移，杯柱體的喇叭口就上移壓迫左手刀和右手刀，使手刀向中心抓攏抓緊，當輪盤A轉過一半時，剛好轉到沒有半月A的輪盤A平面，此時，杠桿A桿端不受半月A控制，在彈簧的張力下上移，同時，有彈簧的那一端杠桿A桿端下移，并帶動杯柱體下移，使手刀在彈簧的彈力下向四周張開，動桿的水平的未連接的那一端活動連接傳動桿的一端，傳動桿另一端活動連接杠桿B（17）的動力臂上，該動力臂的桿端靠近輪盤B（15）的圓心，這樣，當輪盤B轉到半月B時，杠桿B在半月B的控制下，迫使杠桿B下降，杠桿B下降時，傳動桿和動桿隨之下降，使得動桿與定桿折疊，動桿帶動桿端的左手刀和右手刀，以動桿為半徑劃向曲折，其中，電機（12）控制皮帶（14）的轉動，皮帶控制輪盤A和輪盤B的轉動。

2.根據權利要求1所述的一種控制器的方法，其特征是：半月（10）是一個弦月狀的半圓形的柱體，半月（10）的外弧與輪盤的外圓弧同一個方向，半月的外弧靠近輪盤的外圓弧安裝，半月的指向半月圓心的內弧，指向輪盤的圓心，兩個半月合攏，相當于一個圓，半月的平面與輪盤上的輪盤平面相互垂直。