[發明專利]一種GNSS接收機內部噪聲檢測系統及方法在審
| 申請號: | 201410211723.6 | 申請日: | 2014-05-19 |
| 公開(公告)號: | CN103954979A | 公開(公告)日: | 2014-07-30 |
| 發明(設計)人: | 胡立志;張裕;馬志超;董蓮 | 申請(專利權)人: | 上海市計量測試技術研究院 |
| 主分類號: | G01S19/23 | 分類號: | G01S19/23 |
| 代理公司: | 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 鄭瑋 |
| 地址: | 201203 上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 gnss 接收機 內部 噪聲 檢測 系統 方法 | ||
技術領域
本發明涉及衛星導航技術領域,特別涉及一種基于衛星導航信號仿真器的GNSS接收機內部噪聲檢測系統及方法。
背景技術
邁入21世紀,電子信息技術越來越多的進入我們的生活,信息化時代已經到來。GPS(全球定位系統,Global?Positioning?System)技術也廣泛應用于各行各業,GPS系統的建立給導航和定位技術帶來了巨大的變化,用GPS信號可以進行海、陸、空的導航,導彈的制導,大地測量和工程測量的精密定位,時間的傳遞和速度的測量等。
GNSS(全球衛星導航系統,Global?Navigation?Satellite?System)接收機內部噪聲(Receiver?Interior?Noise?Level)是GNSS接收機信號通道間的偏差、延遲鎖相環、碼跟蹤環的偏差以及鐘差等引起的測距和測相誤差的綜合反映。所述GNSS接收機內部噪聲水平是衡量GNSS接收機整機性能好壞的一個非常重要的指標。所述GNSS接收機內部噪聲水平低,說明接收機整機性能好,質量合格;所述GNSS接收機內部噪聲水平高,說明接收機整機性能差,質量不合格。
在現有技術中,主要采用零基線法和超短基線法來檢測GNSS接收機內噪聲水平。所述零基線法是檢驗GNSS接收機內部噪聲對GNSS接收機定位精度影響大小的一種有效方法,原理是多臺GNSS接收機通過功率分配器接收來自同一天線的衛星信號,挑選任意兩臺接收機的觀測數據所解算的基線,其理論長度為0。在功分器制作工藝過關的情況下,該方法可以消除天線相位中心偏移的影響、儀器對中誤差的影響、信號多路徑效應的影響、衛星幾何圖形的影響、大氣傳播時延的影響和超短基線量取誤差的影響。
衛星導航信號仿真器用來實時模擬不同環境下GNSS接收機天線口面接收到的多路衛星信號,它可以為GNSS接收機的研制開發、性能和功能測試提供仿真環境,同時也可用于系統級GNSS仿真試驗,為最終確定GNSS應用方案提供依據,可以降低GNSS使用風險,節省成本和縮短研制周期。
但是,在現有的測試中,僅僅是針對室外接收實際衛星信號的測試,并未涉及對衛星導航信號仿真器接收衛星信號的測試。因此,本發明提供一種基于衛星導航信號仿真器的GNSS接收機內部噪聲檢測系統及方法來填補這塊的空白。
發明內容
本發明的目的在于提供一種GNSS接收機內部噪聲檢測系統及方法,以解決現有技術未涉及對衛星導航信號仿真器接收衛星信號的測試的問題。
為解決上述技術問題,本發明提供一種GNSS接收機內部噪聲檢測方法,包括:
步驟一:將一外接頻率標準信號接入一衛星導航信號仿真器的參考輸入接口,同時將一GNSS接收機接入所述衛星導航信號仿真器的輸出接口;
步驟二:設置所述衛星導航信號仿真器的仿真開始時間和停止時間、導航頻點、坐標的經緯度值;
步驟三:啟動所述衛星導航信號仿真器,所述GNSS接收機對所述衛星導航信號仿真器生成的射頻導航信號進行采集、跟蹤和解算,測量結束后導出原始觀測數據并保存;
步驟四:重復步驟三直至所有設置測試過程檢測完畢,導出接收的原始觀測數據;
步驟五:通過所述GNSS接收機數據處理軟件處理所述接收的原始觀測數據,生成GNSS接收機內部噪聲測量值。
進一步的,在所述的GNSS接收機內部噪聲檢測方法中,在步驟一前還包括步驟:打開一衛星導航信號仿真器并預熱,同時將一GNSS接收機上電。
進一步的,在所述的GNSS接收機內部噪聲檢測方法中,所述預熱時間大于30分鐘。
進一步的,在所述的GNSS接收機內部噪聲檢測方法中,在步驟一中,所述接入的外接頻率標準信號準確度大于所述衛星導航信號仿真器頻率準確度的10倍。
進一步的,在所述的GNSS接收機內部噪聲檢測方法中,在步驟二中,所述設置的仿真開始時間和停止時間的間隔大于1小時。
進一步的,在所述的GNSS接收機內部噪聲檢測方法中,在步驟二中,所述設置的導航頻點覆蓋所述GNSS接收機所能接收的導航信號頻點。
進一步的,在所述的GNSS接收機內部噪聲檢測方法中,在步驟二中,所述設置的坐標的分辨率優于0.1mm。
進一步的,在所述的GNSS接收機內部噪聲檢測方法中,所述GNSS接收機具有內部數據存儲功能。
相應的,本發明還提供一種GNSS接收機內部噪聲檢測系統,包括:
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





