[發明專利]一種基于應急蜂窩通信網絡的精確定位方法有效

申請號：	201410211579.6	申請日：	2014-05-19
公開（公告）號：	CN105101403B	公開（公告）日：	2019-11-08
發明（設計）人：	鄭靜晨;李明;李曉雪;郝昱文;李爭平;秦朝亮	申請（專利權）人：	鄭靜晨;李明;李曉雪;郝昱文
主分類號：	H04W64/00	分類號：	H04W64/00
代理公司：	北京中創陽光知識產權代理有限責任公司 11003	代理人：	尹振啟
地址：	100039***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于應急蜂窩通信網絡精確定位方法
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【說明書】：

本發明基于時間測量值來進行無線定位，首先要獲取較精確的TDOA值，然后利用這些參數根據合適的定位算法進行計算，確定移動終端的具體位置。在獲得較精確的TDOA值基礎上，提出了一種結合衰減因子的TDOA Chan定位算法，對該定位算法所進行的仿真表明它們能夠適應復雜的信道環境，在TDOA測量誤差較小的情況下可以達到很高的精度。Chan算法是一種具有解析表達式的非遞歸雙曲線方程組解法。該算法的特點是計算量小，在TDOA誤差噪聲服從高斯分布的環境下，定位精度高。但是，由于障礙物的阻擋，往往使定位誤差變大。為了消除障礙物的影響，本專利采用肖維勒的方法去除計算結果的粗大誤差。肖使得估計精度進一步提高。

技術領域

本發明涉及信號處理和移動通信等領域，特別涉及到一種基于應急蜂窩通信網絡的精確定位方法。

背景技術

全球定位系統(GPS：Global Positioning System)的使用大幅度的提高了無線定位精度，使定位精度可達到米級，但是在沒有GPS信號的地方無法實現定位。比如在地震等災害現場，由于障礙物的阻擋，往往會丟失GPS信號，不利于救災工作的展開。

我國是個自然災害頻發的國家，目前，我們還未建立一套完善的應急通信和定位系統，救援技術的發展相對緩慢，救援通信和定位設備比較落后，例如在2008年5月12日的四川特大地震救援行動中，衛星通信網絡在前期完全癱瘓，嚴重阻礙了救助行動的開展。

采用應急蜂窩移動通信系統可以在救災現場實現定位，而如何對人員、車輛的準確定位，進而迅速開展救援則是目前急需解決的問題。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的提供一種基于應急蜂窩通信網絡的精確定位方法，該方法可以在現有無線定位的基礎上，利用肖維勒的方法進一步提高定位精度，為救災提供更有力的幫助。

為實現上述目的，本發明一種基于應急蜂窩通信網絡的精確定位方法，主要基于時間測量值來實現無線定位，首先獲取精確的到達時間差(TDOA:Time Difference ofArrival)的估計值；然后利用這些參數根據合適的定位算法進行計算，確定移動終端的具體位置。其具體內步驟如下：

1)定位服務器收取M個基站轉發的移動臺信息，定位服務器獲得M個基站地理位置信息；其中M大于等于4；

設第i個基站的位置信息為(x_i,y_i)，其中i∈[1，M]；

2)定位服務器提取所有M個基站收到移動臺信息的接收時間，并計算第j 號基站與第1號基站的信息到達時間差t_j,1，其中2≤j≤M；