[發明專利]準變頻電機控制器

有效

• 申請號: 201410211092.8
• 申請日: 2014-05-19
• 公開（公告）號: CN105099329B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 韋鯤;陸?；?/a>;安德魯·亞普;大衛·麥瑟史密斯;蘭德爾·蘭格;李秉淳
• 申請（專利權）人: 羅克韋爾自動化技術公司
• 主分類號: H02P27/16
• 分類號: H02P27/16;H02P1/16;H02P21/34;H02P21/28
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 朱勝,陳煒

1.一種準變頻電機控制器的裝置，包括：

離散頻率控制模塊，用于將第一頻率應用于電機作為用于電機啟動的離散頻率控制方法的一部分，所述第一頻率包括所述離散頻率控制方法的多個離散頻率中的離散頻率，并且其中，每個離散頻率包括比向所述電機提供電力的交流電壓源的基頻低的頻率；

轉矩模塊，用于確定由所述電機生成的電機轉矩何時達到負轉矩閾值；以及

下一個頻率模塊，用于響應于所述轉矩模塊確定所述電機轉矩已經達到所述負轉矩閾值，將第二頻率應用于所述電機，所述第二頻率包括所述離散頻率控制方法中的下一個頻率，

其中，所述離散頻率控制模塊、所述轉矩模塊和所述下一個頻率模塊中的至少一部分包括硬件和可執行代碼中的一個或更多個，所述可執行代碼存儲在一個或更多個計算機可讀存儲介質上。

2.根據權利要求1所述的裝置，還包括開關模塊，所述開關模塊選擇性地將每個輸入電力導體按順序連接至所述電機，其中，所述離散頻率控制模塊基于所述多個離散頻率中的離散頻率將所述電力導體連接至所述電機。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述開關模塊包括一個或更多個晶閘管，并且其中，每個晶閘管通過使用所述離散頻率控制方法經過對用于接通每個晶閘管的相位角進行調節來控制。

4.根據權利要求2所述的裝置，還包括步驟啟動模塊，所述步驟啟動模塊執行一個或更多個啟動步驟，每個啟動步驟在所述下一個頻率模塊將所述離散頻率推進到所述離散頻率控制方法的最后的離散頻率之后被啟動，每個步驟包括下列中的一個或更多個：

在固定的時間段，將所述開關模塊的開關的接通時間設置成固定值；以及

將所述開關模塊的開關的接通時間進行斜變。

5.根據權利要求4所述的裝置，還包括接觸器模塊，所述接觸器模塊在所述步驟啟動模塊的最后的步驟和所述離散頻率控制模塊的最后的離散頻率中的一個或更多個之后將全輸入電壓施加到所述電機，所述接觸器模塊通過將與每個晶閘管并聯的接觸器閉合來施加所述全輸入電壓。

6.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述離散頻率控制模塊通過下面的方式來應用離散頻率：改變用于接通晶閘管的相位角，以對于所述離散頻率的正半周生成變化的幅值的正電流脈沖，然后，改變用于接通晶閘管的相位角，以對于所述離散頻率的負半周生成變化的幅值的負電流脈沖，其中，每個電流脈沖以與所述交流電壓源的基頻一致的速率被生成。

7.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述轉矩模塊通過根據輸入電壓和電流信息計算電機轉矩來確定電機轉矩，所述輸入電壓和電流信息來自連接至所述電機以向所述電機提供電力的導體。