[發明專利]一種多層箱式加熱爐用的快速上下料設備

有效

• 申請號: 201410210411.3
• 申請日: 2014-05-19
• 公開（公告）號: CN103983114A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 王寶雨;史全宇;黃振斐;龍游;朱傳寶;崔棟;慕延宏;陳曉莉;鄭明男;劉超岳
• 申請（專利權）人: 北京科技大學;山東大為齒輪傳動有限公司
• 主分類號: F27D3/00
• 分類號: F27D3/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 皋吉甫

技術領域

本發明涉及汽車零部件熱沖壓設備技術領域，尤其涉及高強度鋼板熱沖壓生產線中的多層氣氛保護箱式爐上下料設備，具體為一種多層箱式加熱爐用的快速上下料工業設備。

背景技術

現有的箱式爐上下料工業設備使用電機與齒輪齒條結構配合運動，運行速度較慢，且針對單層箱式加熱爐使用；其夾具采用倒勾機械手指夾持方式抓起板料，該板料厚度在10mm以上。高強鋼熱沖壓生產線使用板料厚度小，需要從加熱爐中快速下料，且需要與多層箱式氣氛保護加熱爐配合使用，一般的箱式爐進出料設備無法實現。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種多層箱式加熱爐用的快速上下料設備，其上下料速度快，可以為多層箱式爐中的任何一層在4s內快速上下料；采用電機驅動滾珠絲杠快速上下運動，重復定位精度高，運行震動小，抓舉位置準確。可以為厚度在3mm以下的薄板進行多層箱式加熱爐快速上下料。

本發明提出的一種多層箱式加熱爐用的快速上下料工業設備，包括主支撐架(4)、Z軸上下運動機構、主滑塊體(2)、X軸運動機構、可換指機械手(5)、Z軸電機(1)、X軸電機(3)；

所述Z軸上下運動機構包括底架(23)、第一滾珠絲杠組(9)、直線導軌(8)以及直線導軌(8)上的導軌滑塊(10)；底架(23)通過螺栓豎直固定于主支撐架(4)上，第一滾珠絲杠組(9)包括滾珠絲杠(91)和絲母(92)，并由Z軸電機(1)驅動第一滾珠絲杠組(9)的滾珠絲杠(91)；

所述X軸運動機構包括第二滾珠絲杠組(14)、圓導軌副（15）、第二滑塊(24)；第二滾珠絲杠組(14)包括滾珠絲杠(141)和滾珠絲杠上的絲母(142)，由X軸電機(3)驅動第二滾珠絲杠組(14)的滾珠絲杠(141)；所述圓導軌副(15)包括一根圓導軌(151)以及位于該圓導軌(151)上的第一滑塊(152)；X軸運動機構與Z軸運動機構通過主滑塊體(2)滑動連接；

可換指機械手(5)包括圓滑桿(19)以及與圓滑桿(19)相連的連接梁（18），并通過連接梁（18）和圓滑桿(19)與X軸運動機構滑動連接。

優選地，Z軸運動機構還包括第一彈性聯軸器(6)、上軸承座(7)、下軸承座(11)；所述上軸承座(7)和下軸承座(11)固定于所述底架(23)上下兩側，底架(23)左右兩側分別固定一根豎直的所述直線導軌(8)；滾珠絲杠(91)通過上軸承座(7)和下軸承座(11)固定于底架（23）上，并通過第一彈性聯軸器(6)與底架(23)一側的Z軸電機(1)連接。

優選地，X軸運動機構還包括底板座(22)、第二彈性聯軸器(12)、軸承座一(13)和軸承座二(16)；所述軸承座一(13)和軸承座二(16)分別固定于底板座(22)左右兩側，其余兩側分別固定一組所述圓導軌副(15)以及一個所述第二滑塊(24)；滾珠絲杠(141)通過軸承座一(13)和軸承座二(16)固定于底板座(22)上，并通過第二彈性聯軸器(12)與X軸運動機構一側的X軸電機(3)連接。

優選地，所述可換指機械手(5)還包括機械手端頭(20)，鎖緊螺釘(17)；圓滑桿(19)兩端通過所述鎖緊螺釘(17)分別與連接梁（18）和機械手端頭(20)實現緊固連接。

優選地，X軸運動機構與Z軸運動機構的滑動連接方式為：所述主滑塊體(2)一端通過螺栓連接Z軸運動機構的導軌滑塊(10)和第一滾珠絲杠組(9)的絲母（92）實現與Z軸運動機構的配合定位，另一端通過螺栓與X軸運動機構的底板座(22)連接固定。

優選地，所述可換指機械手(5)與X軸運動機構的滑動連接方式為：連接梁（18）與第二滾珠絲杠組(14)中的絲母(142)?以及圓導軌副(15)中的第一滑塊(152)連接，且圓滑桿(19)套入到所述第二滑塊(24)內。

優選地，所述機械手端頭(20)包括7根手指以及手指支撐架，每根手指均采用耐熱鋼Cr25Ni20材料噴涂高溫絕熱材料，單根手指為三角形形狀，前端細，后端粗，所有尖角處進行倒圓;每根手指均焊接于手指支撐架上;所述手指支撐架通過鎖緊螺釘(17)與圓滑桿(19)實現緊固連接。

優選地，所述Z軸電機豎直安裝于Z軸運動機構頂部，并通過螺栓安裝定位；所述X軸電機水平安裝于X軸運動機構左右兩側中的任一側上，并通過螺栓安裝定位。

優選地，所述多層箱式加熱爐用的快速上下料設備還包括配重塊（21），所述配重塊(21)通過螺栓連接主支撐架(4)上中間橫梁后端位置。

采用本發明后，其有益效果在于：