[發明專利]一種基于單片機89c2051的電機控制電路和控制方法

無效

• 申請號: 201410209861.0
• 申請日: 2014-05-17
• 公開（公告）號: CN103986373A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 胡天吉
• 申請（專利權）人: 蘇州藍萃電子科技有限公司
• 主分類號: H02P1/22
• 分類號: H02P1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種電子技術領域，特別涉及一種基于單片機的小電機系統。

背景技術

在現代電氣器具和裝置中，往往帶有一個小控制系統。該系統主要由一個小型直流電動機、控制電路板以及各種開關組成。通過控制電路，以實現電動機的正反轉及調節不同的轉速，使之在不同轉動模式間切換。類似的控制系統，工程人員以往采用PLC控制器來實現。因為PLC控制器操作起來方便，而且程序的編寫也相對簡單。但是，這種控制器有不足之處，如成本高，一個PLC控制器價值為上千元。另外，PLC控制器體積相對較大，而且比較耗電。隨著技術的進步，人們總希望達到同樣功能的控制系統應體積小、能耗低。因此，用小型的芯片代替傳統的PLC控制器是一種必然的趨勢。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明要解決的技術問題是：體積小，能耗低，開發芯片成本低，電路簡單，便于大范圍推廣的小電機控制系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于單片機89c2051的電機控制電路，包括89c2051單片機、電源、復位電路、晶振電路、電機、電機控制電路、控制按鍵，所述89c2051單片機分別與電源、復位電路、晶振電路、電機控制電路、控制按鍵相連接，電機控制電路與電機相連接。

作為優選方案，所述電機控制電路為一電機正反轉控制電路，該電路為四個三極管組成的橋式對稱電路。

作為優選方案，所述電機為低壓直流小電機。

作為優選方案，所述電源為6V干電池。

作為優選方案，該電路系統還包括一電池檢測電路，所述電池檢測電路一端連接到電源，另一端接地。

本發明還提供了一種利用該電機控制電路的控制方法，包括：當連續通電時得到的將是900r/min的轉速；當在每個20ms中暫停2ms不通電得到的是800r/min的轉速；如果暫停5.5ms得到的是650r/rain的轉速，這樣控制單位時間內變通電的時間長短就可以得到三種不同的轉速。

本發明的有益效果是：體積小，能耗低，開發芯片成本低，電路簡單，偏于大范圍推廣的小電機控制系統，工作穩定。

附圖說明

圖1是本發明的電路連接示意圖。

圖2是本發明中電池檢測電路示意圖。

圖3是本發明電路系統控制方法流程圖。

圖4是本發明電路工作的幾種不同電壓頻率。

具體實施方式

現在結合附圖和具體實施例，對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。這些實施例應理解為僅用于說明本發明而不用限制本發明的保護范圍。在閱讀了本發明的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種修改，這些等效的變化和修飾同樣落入本發明所限定的保護范圍。

如圖1所示的單路連接示意圖，圖中左邊與電動機相連的部分為實現正反轉控制電路。該電路是利用四個三極管組成一個橋式對稱電路。當四個三極管均為低電平時(由89c2051單片機控制)，這四個三極管的集電極和發射極均不能被導通，此時電動機端a和b端均為OV，電動機不能轉動。當P3.O和P3.2高電平，P3.1和P3.3為低電平時，三極管1和3均被導通，此時a端得到高電平，而b端與地相連接，所以電動機開始轉動。除去三極管1和3的壓降，那么電動機的a、b兩端大概可以得到4.5V的電壓。同樣道理，當P3.1和P3.3為高電平，P3.0和P3.2為低電平時，b端得到高電平，而a端與地相通，則電動機反轉。如果四個三極管都是同一型號的話，四個的控制端口可以改成兩個。但是，為了防止電路的維修和器件的更換過程中會出現四個管子不對稱而導致電路不通，設計成分別用四個端口來控制。通過該橋式電路，并控制P3.0和P3.2、P3.1和P3.3的電平狀態便可以實現電動機的正轉、反轉和停轉。右半部分為89C2051及其外部按鍵連接的電路，在P1.0——P1.7端口相應連接6個功能按鍵，從而可以控制小電機的三極管的閉合和打開以控制小電機的不同轉動模式。

控制系統采用6V的干電池作為電源，有必要在系統中設置一個監測電池是否要更換的電路。圖2所示為電池檢測電路示意圖，通過一個單電源比較器，便可實現對電源的檢測。當電池兩端電壓低于4V時，比較器的輸出端產生一個高電平，與之連接的發光二極管因此而被點亮，以指示電池電量不足而需要更換，從而保證整個電路系統的供電穩定。