[發明專利]視頻圖像中群體行為特征處理方法和裝置

有效

• 申請號: 201410209727.0
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN105095908B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 邵婧;呂健勤;梁炎;劉健莊;湯曉鷗
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

1.一種視頻圖像中群體行為特征處理方法，其特征在于，包括：

根據視頻圖像中群體中不同成員特征點的運動軌跡，將群體分為m個群組m大于1；

分別確定每個群組的行為特征的描述子；

根據所述每個群組的行為特征的描述子進行相應的群體行為特征處理；

所述成員特征點是利用目標跟蹤算法，鎖定視頻圖像中的成員進行運動跟蹤得到的特征點，包括角點、邊緣點或具有特定紋理特征的點；

若所述行為特征包括集體性；則分別確定每個群組的行為特征的描述子，包括：

根據仿射變換矩陣A，將群組G_i中的所有成員特征點的運動軌跡用A擬合后的擬合誤差的平均值作為群組G_i的集體性的描述子

若所述行為特征包括穩定性；則分別確定每個群組的行為特征的描述子，包括：

對群組G_i中的每個成員特征點z，計算在第一幀屬于z的K個近鄰成員特征點集合且在最后一幀也屬于z的K個近鄰成員特征點集合的成員特征點的個數k；

將群組G_i中的所有成員特征點的所述計算的個數k平均取值作為群組G_i的穩定性的描述子

或者，若所述行為特征包括穩定性；則分別確定每個群組的行為特征的描述子，包括：

將群組G_i中的每個成員特征點z在每一幀上的K個近鄰成員特征點按與z的距離由大到小排序，計算每相鄰兩幀之間的排序距離，統計出所有相鄰幀的排序距離的直方圖；

將群組G_i中的所有成員特征點的所述計算的直方圖的平均直方圖作為群組G_i的穩定性的描述子

或者，若所述行為特征包括穩定性；則分別確定每個群組的行為特征的描述子，包括：

令群組G_i的轉移概率矩陣P∈R^n×n為P＝D^-1W，其中，D是一個對角矩陣，每一個對角元素是兩個成員特征點之間的距離的平方，σ²是預設的常數，矩陣W第i行第j列的元素為W_ij；

令群組G_i中的第i個成員特征點的轉移概率分布為q_i＝E_i[(I-αP)^-1-I]，其中，I是單位矩陣，E_i＝(e₁,...e_n)是一個指示向量，其中，第i個分量e_i＝1，其它分量都為0，α＝0.9/K；所述K是群組中成員特征點z的近鄰成員特征點的個數；

計算群組G_i中的每個成員特征點在第一幀和最后一幀的轉移概率分布q_i之間的概率分布差異，將群組中的所有成員特征點的所述計算的概率分布差異的平均值作為群組G_i的穩定性的描述子

若所述行為特征包括均勻性；則分別確定每個群組的行為特征的描述子，包括：

根據群組的聚集程度，將群組G_i在每一幀上分為最優個數c^*的子群組；

根據計算得到群組的均勻性的描述子，其中，和是c^*在所有幀上的平均值和方差；

若所述行為特征包括摩擦性；則分別確定每個群組的行為特征的描述子，包括：

確定每個群組的摩擦成員特征點，即若所述群組中的一個成員特征點的K個近鄰成員特征點中包含其它群組的成員特征點，則將這個成員特征點作為所述群組的摩擦成員特征點；

將群組中的每個摩擦成員特征點在群組中的相對位置進行編碼，得到位置編碼向量L；

根據計算得到群組的摩擦性的描述子，其中，表示根據仿射變換矩陣A，將群組中第i個摩擦成員特征點的所有近鄰成員特征點的運動軌跡用A擬合后的擬合誤差的平均值；

其中，所述仿射變換矩陣A表示一個群組內的所有成員特征點都是按照A所限定的方式運動。