[發明專利]仿生機器人用延時反饋電路

有效

• 申請號: 201410209723.2
• 申請日: 2014-05-19
• 公開（公告）號: CN103950044A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 曹鈺
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網山西省電力公司忻州供電公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/02;B25J11/00
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

技術領域

本發明屬于機器人電路技術領域，具體為一種仿生機器人用延時反饋電路。?

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。?

現有的大多數機器人本質上還屬于一種能夠行走和發音的機器，大多數不具有“人”所具有的物理感知能力，不具有人所具有的感知皮膚，不能夠對相應的觸摸等動作發出響應，交互性較差。?

發明內容

本發明克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題是：提供一種仿生機器人用的延時反饋電路。?

本發明是采用如下技術方案實現的：?

一種仿生機器人用延時反饋電路，包括：時基集成電路芯片IC1和繼電器J1，所述繼電器J1包括線圈J1.1和常開觸點J1.2。

所述繼電器J1的常開觸點J1.2的一端與交流電源火線相連，繼電器J1的常開觸點J1.2的另一端并接燈泡L1的一端和播放器BL1的一端后與變壓器T1的火線輸入端相連，所述變壓器T1的零線輸入端并接燈泡L1的另一端和播放器BL1的另一端后與交流電源零線相連，所述繼電器J1的常開觸點J1.2的兩端并接開關K1。?

所述變壓器T1的輸出端與整流濾波電路Q1的輸入端相連，所述整流濾波電路Q1的輸出端正極并接電容C1的正極、電阻R2的一端和時基集成電路芯片IC1的4腳后與時基集成電路芯片IC1的8腳相連，所述整流濾波電路Q1的輸出端負極并接電容C1的負極、電容C2的負極、二極管D1的正極和繼電器J1的線圈J1.1的一端后與時基集成電路芯片IC1的1腳相連，所述電阻R2的另一端并接電容C2的正極、電阻R3的一端和時基集成電路芯片IC1的6腳后與時基集成電路芯片IC1的2腳相連，所述電阻R3的另一端與時基集成電路芯片IC1的7腳相連。?

所述時基集成電路芯片IC1的3腳并接二極管D1的負極后與繼電器J1的線圈J1.1的另一端相連。?

所述燈泡L1的兩端并接有電機M1，所述燈泡L1采用LED燈，或者采用閃光燈。?

所述時基集成電路芯片IC1采用NE555芯片。?

接通開關K1，此時開關K1接通燈泡L1、播放器BL1和電機M1的電路，上述設備開始工作，發出燈光、聲音或者帶動機器人的某個部件動作，同時電源經過變壓、整流濾波后給時基集成電路芯片IC1供電，所述時基集成電路芯片IC1的2腳和時基集成電路芯片IC1的6腳所連接的電容C2的初始電壓為0，此時時基集成電路芯片IC1的3腳輸出高電平，繼電器J1的線圈J1.1得電吸合，繼電器J1的常開觸點K1.2閉合，整個電路進入自鎖狀態，上述燈泡L1、播放器BL1和電機M1持續工作。此后，時基集成電路芯片IC1的2腳和時基集成電路芯片IC1的6腳所連接的電容C2的電壓持續上升，當電容C2的充電電壓至2/3的直流電壓時為“定時時間”（也可以根據實際情況確定不同的“定時時間”，達到不同的工作要求），此時時基集成電路芯片IC1的3腳輸出電壓為低電平，繼電器J1的線圈J1.1斷電釋放，繼電器J1的常開觸點K1.2自動斷開，切斷所有的反饋工作，這樣就實現了反饋信息的持續性，既實現了對外界壓力的感知，同時又能夠有足夠的時間完成反饋的動作，達到很好的壓力感知和反饋功能，實現很好的交互性。?

本發明與現有技術相比具有的有益效果是：本發明能夠在開關閉合時，自動開啟聲音、閃光和機械動作等反饋信號，并且具有自鎖功能，能夠在一段時間內保持上述反饋信號，反饋時間結束后，能夠自動切斷反饋信號，整個電路結構簡潔，功能強大，成本較低，實用性強。?

附圖說明

圖1是本發明的電路結構示意圖；?

圖2是本發明應用的電壓力片的結構示意圖；

圖中：1-壓力片本體，2-凸蓋，3-第一電極，4為第二電極。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步詳細的說明：?

如圖1所示，一種仿生機器人用延時反饋電路，包括：時基集成電路芯片IC1和繼電器J1，其中：繼電器J1的線圈為J1.1，其常開觸點為J1.2。