[發(fā)明專利]一種機(jī)械手吸盤座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410209584.3
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN104015200A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張勇
• 申請（專利權(quán)）人: 銅陵和武機(jī)械制造有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于一種機(jī)械手吸盤座。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，吸盤設(shè)備都是壓舌式的撬動(dòng)結(jié)構(gòu)來使吸盤產(chǎn)生吸附力，這種吸盤是將通過壓下松緊把手，來撬動(dòng)拉桿提升，進(jìn)而帶動(dòng)吸盤提升，從而使吸盤底部產(chǎn)生負(fù)壓，讓吸盤具有吸附力，緊緊吸附在平面上。但這種吸盤結(jié)構(gòu)需要安裝撬動(dòng)機(jī)構(gòu)，上蓋需要安裝有缺口，并固定方向，所以這種吸盤結(jié)構(gòu)占用空間較大，使用也不太方便，對于機(jī)械手要求活動(dòng)靈活性，不適于機(jī)械手安裝。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供了一種機(jī)械手吸盤座，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，固定盤上的吸盤吸附通過氣流套上吸氣腔形成負(fù)壓進(jìn)行吸附，吸附后經(jīng)行提升操作，提升通過氣流套內(nèi)的進(jìn)氣腔推動(dòng)伸縮桿伸縮進(jìn)行升降，操作方便，靈活性大。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種機(jī)械手吸盤座，包括伸縮桿、螺紋套和調(diào)節(jié)螺母，所述的螺紋套設(shè)置于伸縮桿上端部，伸縮桿下端設(shè)有氣流套，氣流套下端設(shè)有吸盤固定盤，氣流套兩側(cè)設(shè)有氣管連接端，所述的氣流套內(nèi)設(shè)有隔板將氣流套內(nèi)設(shè)置成進(jìn)氣腔和吸氣腔，固定盤中設(shè)有設(shè)有氣流通道，螺紋套上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，伸縮桿上設(shè)有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧設(shè)置于調(diào)節(jié)螺母與氣流套之間。

所述的固定盤上設(shè)有調(diào)節(jié)壓片，調(diào)節(jié)壓片與固定盤之間螺紋連接。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明固定盤上的吸盤吸附通過氣流套上吸氣腔形成負(fù)壓進(jìn)行吸附，吸附后經(jīng)行提升操作，提升通過氣流套內(nèi)的進(jìn)氣腔推動(dòng)伸縮桿伸縮進(jìn)行升降，操作方便，靈活性大。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖，一種機(jī)械手吸盤座，包括伸縮桿1、螺紋套2和調(diào)節(jié)螺母3，所述的螺紋套2設(shè)置于伸縮桿1上端部，伸縮桿1下端設(shè)有氣流套4，氣流套4下端設(shè)有吸盤固定盤5，氣流套4兩側(cè)設(shè)有氣管連接端401，所述的氣流套內(nèi)設(shè)有隔板402將氣流套內(nèi)設(shè)置成進(jìn)氣腔403和吸氣腔404，固定盤5中設(shè)有設(shè)有氣流通道501，螺紋套上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母3，伸縮桿1上設(shè)有復(fù)位彈簧6，復(fù)位彈簧6設(shè)置于調(diào)節(jié)螺母3與氣流套4之間，所述的固定盤5上設(shè)有調(diào)節(jié)壓片502，調(diào)節(jié)壓片與固定盤之間螺紋連接。固定盤上的吸盤吸附通過氣流套上吸氣腔形成負(fù)壓進(jìn)行吸附，吸附后經(jīng)行提升操作，提升通過氣流套內(nèi)的進(jìn)氣腔推動(dòng)伸縮桿伸縮進(jìn)行升降，操作方便，靈活性大。