[發(fā)明專利]一種用于太陽帆航天器姿態(tài)控制的滑塊執(zhí)行機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410209263.3
• 申請(qǐng)日: 2014-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN104002994A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊萱;馬鑫;鄭建華;高東;錢航;劉宇飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院空間科學(xué)與應(yīng)用研究中心
• 主分類號(hào): B64G1/24
• 分類號(hào): B64G1/24
• 代理公司: 北京法思騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11318
• 代理人: 楊小蓉

1.一種用于太陽帆航天器姿態(tài)控制的滑塊執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的滑塊執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含：中心箱體(1)、位于中心箱體內(nèi)的預(yù)緊調(diào)節(jié)單元(4)、控制電機(jī)(28)、主動(dòng)輪單元(2)、主從動(dòng)輪單元(3)；

所述中心箱體(1)的前面板和后面板的中心處設(shè)置孔，伸桿臂從所述孔穿過該中心箱體(1)；

所述預(yù)緊調(diào)節(jié)單元(4)包含：預(yù)緊螺桿(10)和鎖定螺母(11)，且預(yù)緊螺桿(10)穿過中心箱體(1)的上面板和凸臺(tái)(21)，所述凸臺(tái)(21)為設(shè)置在中心箱體(1)上面板內(nèi)壁上的帶有螺紋孔的凸臺(tái)；

所述的主動(dòng)輪單元(2)包含第一凸起滾輪(5)和第二凸起滾輪(6)，且第一凸起滾輪(5)和第二凸起滾輪(6)通過連接軸(13)與控制電機(jī)(28)的機(jī)軸相連；所述控制電機(jī)(28)固定于可調(diào)電機(jī)底座(29)上，而所述可調(diào)電機(jī)底座(29)與預(yù)緊螺桿(10)的末端相連；所述的控制電機(jī)(28)通過太陽能電池獲得電能從而被驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一凸起滾輪(5)和第二凸起滾輪(6)沿伸展臂上前后移動(dòng)；

所述主從動(dòng)輪單元(3)包含第三凸起滾輪(7)、第四凸起滾輪(8)、兩片滑環(huán)(15)和支架(16)，第三凸起滾輪(7)和第四凸起滾輪(8)穿過轉(zhuǎn)軸安裝于兩片滑環(huán)(15)之間，且所述第三凸起滾輪(7)和第四凸起滾輪(8)的外壁與伸展臂的外圓周緊密接觸，所述的轉(zhuǎn)軸固定于中心箱體(1)下面板的支架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于太陽帆航天器姿態(tài)控制的滑塊執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包含：可調(diào)輔助從動(dòng)輪單元(9)，所述可調(diào)輔助從動(dòng)輪單元包含：三角支架(26)、轉(zhuǎn)軸(24)、凸起滾輪(22)、滑環(huán)、鎖緊螺母(25)和鎖定螺釘(23)；

所述轉(zhuǎn)軸通過端部的鎖定螺釘固定在三角支架(26)上，凸起滾輪(22)穿過轉(zhuǎn)軸安裝于兩片滑環(huán)之間且凸起滾輪(22)與伸展臂的外壁緊密接觸，所述滑環(huán)位于凸起滾輪(22)與三角支架(26)之間；

所述三角支架(26)固定在中心箱體(1)的前面板或后面板上；

所述鎖緊螺母(25)對(duì)凸起滾輪(22)與滑環(huán)壓緊力進(jìn)行微調(diào)并固定，所述三角支架(26)的底板上開有十字孔且十字孔開孔尺寸大于鎖定螺釘(23)的螺紋直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于太陽帆航天器姿態(tài)控制的滑塊執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述可調(diào)輔助從動(dòng)輪單元(9)的個(gè)數(shù)為4個(gè)，對(duì)稱布設(shè)于中心箱體(1)的前面板和后面板的外壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于太陽帆航天器姿態(tài)控制的滑塊執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的滑環(huán)為聚四氟滑環(huán)(15)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于太陽帆航天器姿態(tài)控制的滑塊執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述中心箱體(1)的上面板的外壁、下面板的外壁、左面板的外壁和/或右面板的外壁布放了太陽能電池貼片(27)；或在所述中心箱體(1)的左面板和/或右面板上安裝太陽能帆板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于太陽帆航天器姿態(tài)控制的滑塊執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述可調(diào)電機(jī)底座(29)與預(yù)緊螺桿(10)的連接方式為：

所述可調(diào)電機(jī)底座(29)上設(shè)置一個(gè)銷軸，所述預(yù)緊螺桿(10)的低端設(shè)置一個(gè)銷孔，所述的銷軸插入銷孔中實(shí)現(xiàn)可調(diào)電機(jī)底座(29)與預(yù)緊螺桿(10)的連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于太陽帆航天器姿態(tài)控制的滑塊執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，通過電機(jī)壓片(30)將所述控制電機(jī)(28)固定于所述可調(diào)電機(jī)底座(29)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于太陽帆航天器姿態(tài)控制的滑塊執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)輪單元(2)還包含：鎖緊螺母(14)和調(diào)整墊片(12)；

所述的鎖緊螺母(14)通過調(diào)整墊片(12)將第一凸起滾輪(5)和第二凸起滾輪(6)與連接軸(13)軸向固定，連接鍵將第一凸起滾輪(5)和第二凸起滾輪(6)與連接軸(13)徑向固定，使第一凸起滾輪(5)和第二凸起滾輪(6)與連接軸(13)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；通過墊片(12)使第一凸起滾輪(5)和第二凸起滾輪(6)從兩側(cè)夾緊伸展臂，與伸展臂外圓周緊密接觸；

所述第一凸起滾輪(5)和第二凸起滾輪(6)外表面上設(shè)置塊狀凸起，用于增大摩擦力。