[發(fā)明專利]智能蓋章機構(gòu)控制器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410209083.5
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN103995485A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐杰;唐春根;王偉清;應(yīng)加文
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州杰馬電子有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B41K3/62
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種智能蓋章機構(gòu)的控制器，具體涉及一種用于控制及實現(xiàn)蓋章機構(gòu)走紙、蓋章功能的控制器。

背景技術(shù)

行政機關(guān)、大專院校、工礦企業(yè)等單位經(jīng)常需要印制大量的文件和證件，這些文件和證件往往需要蓋章后才能正式發(fā)放生效。如果采用手動蓋章的方式，存在工作強度大、效率低、蓋章質(zhì)量不穩(wěn)定、字跡不清晰等缺點，因此目前通常采用智能蓋章機構(gòu)來進行自動蓋章。

常規(guī)的智能蓋章機構(gòu)需要操作者將待印紙張放置在蓋印平臺上，然后再進行自動蓋章動作，對于大批量的蓋章工作來說操作過程仍顯繁瑣，因此需要解決智能蓋章機構(gòu)的自動走紙和自動蓋章問題，其核心是如何控制智能蓋章機構(gòu)的走紙機構(gòu)與蓋章機構(gòu)協(xié)同工作的問題，因此需要設(shè)計一種智能蓋章機構(gòu)的控制器，來控制上述走紙機構(gòu)與蓋章機構(gòu)協(xié)同工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種智能蓋章機構(gòu)控制器，該控制器應(yīng)能控制智能蓋章機構(gòu)的走紙機構(gòu)與蓋章機構(gòu)協(xié)同工作，還應(yīng)具有結(jié)構(gòu)簡單合理、控制準(zhǔn)確的技術(shù)特點。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

智能蓋章機構(gòu)控制器，其特征在于：所述控制器由單片機控制電路、電源隔離電路、串口驅(qū)動電路及三組步進電機驅(qū)動電路組成；

所述單片機控制電路，包括單片機及外圍電路；

所述電源隔離電路，采用穩(wěn)壓降壓芯片對輸入的直流24V進行降壓，降壓后輸出的直流5V直接對外部的光耦開關(guān)供電，同時降壓后輸出的直流5V經(jīng)過隔離芯片進行隔離后輸出直流9V，輸出的直流9V經(jīng)過三端穩(wěn)壓模塊進行穩(wěn)壓后輸出另一路直流5V，用于給單片機及各類芯片提供工作電壓；

所述串口驅(qū)動電路，采用串口驅(qū)動芯片連接單片機與PC機，串口驅(qū)動芯片將單片機輸出的TTL信號轉(zhuǎn)換為PC機可接收的RS232信號，并將PC機發(fā)出的RS232信號轉(zhuǎn)換為單片機可接收的TTL信號；

所述步進電機驅(qū)動電路，采用步進電機驅(qū)動芯片連接單片機和步進電機，步進電機驅(qū)動芯片接收單片機給出的指令后控制步進電機的運轉(zhuǎn)。

所述外部光耦開關(guān)包括分別設(shè)置在智能蓋章機構(gòu)的進紙口和出紙口的兩個光耦開關(guān)，兩個光耦開關(guān)分別與單片機連接。

本發(fā)明的工作原理是：如圖7所示，由PC機通過串口驅(qū)動電路發(fā)送蓋章指令到單片機，單片機通到單片機過進紙口處的光耦開關(guān)來檢測紙張，單片機通過計算PC機發(fā)送的指令后，控制步進電機驅(qū)動芯片U1，并由步進電機驅(qū)動芯片U1負責(zé)開啟傳動電機旋轉(zhuǎn)，走紙機構(gòu)進行送紙；待紙張到達出紙口處的光耦開關(guān)時，單片機通過計算PC機發(fā)送的指令來控制步進電機驅(qū)動芯片U2控制豎章電機或步進電機驅(qū)動芯片U3控制橫章電機來實現(xiàn)在紙張不同位置蓋章；待蓋完印章后，單片機通過出紙口處的光耦開關(guān)來判斷，紙張是否已經(jīng)完全離開，如果沒有則繼續(xù)發(fā)送指令到步進電機驅(qū)動芯片U1來實現(xiàn)電機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，如果紙張已經(jīng)完全離開則控制步進電機驅(qū)動芯片U1讓電機停止旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明具有的有益效果是：本發(fā)明以單片機作為控制中心，通過兩個光耦開關(guān)的信號來檢測紙張位置，之后通過三個步進電機驅(qū)動芯片來控制蓋章機構(gòu)的豎章電機、橫章電機與走紙機構(gòu)的傳動電機協(xié)同工作，整體電路結(jié)構(gòu)簡單合理，可以實現(xiàn)準(zhǔn)確地蓋章，電路成本相對低廉，滿足大批量的蓋章需求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中單片機控制電路的單片機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中單片機控制電路的外圍電路的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1中電源隔離電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1中串口驅(qū)動電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖1中步進電機驅(qū)動電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的工作流程示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步說明，但本發(fā)明并不局限于以下實施例。

如圖1所示，本發(fā)明所述的智能蓋章機構(gòu)控制器，由電源隔離電路2、串口驅(qū)動電路4、單片機控制電路3及三組步進電機驅(qū)動電路1-1、1-2、1-3組成。