[發明專利]智能蓋章機構控制器

在審

• 申請號: 201410209083.5
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN103995485A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 唐杰;唐春根;王偉清;應加文
• 申請（專利權）人: 杭州杰馬電子有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B41K3/62
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術領域

本發明涉及一種智能蓋章機構的控制器，具體涉及一種用于控制及實現蓋章機構走紙、蓋章功能的控制器。

背景技術

行政機關、大專院校、工礦企業等單位經常需要印制大量的文件和證件，這些文件和證件往往需要蓋章后才能正式發放生效。如果采用手動蓋章的方式，存在工作強度大、效率低、蓋章質量不穩定、字跡不清晰等缺點，因此目前通常采用智能蓋章機構來進行自動蓋章。

常規的智能蓋章機構需要操作者將待印紙張放置在蓋印平臺上，然后再進行自動蓋章動作，對于大批量的蓋章工作來說操作過程仍顯繁瑣，因此需要解決智能蓋章機構的自動走紙和自動蓋章問題，其核心是如何控制智能蓋章機構的走紙機構與蓋章機構協同工作的問題，因此需要設計一種智能蓋章機構的控制器，來控制上述走紙機構與蓋章機構協同工作。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服上述背景技術的不足，提供一種智能蓋章機構控制器，該控制器應能控制智能蓋章機構的走紙機構與蓋章機構協同工作，還應具有結構簡單合理、控制準確的技術特點。

為實現以上目的，本發明采用的技術方案是：

智能蓋章機構控制器，其特征在于：所述控制器由單片機控制電路、電源隔離電路、串口驅動電路及三組步進電機驅動電路組成；

所述單片機控制電路，包括單片機及外圍電路；

所述電源隔離電路，采用穩壓降壓芯片對輸入的直流24V進行降壓，降壓后輸出的直流5V直接對外部的光耦開關供電，同時降壓后輸出的直流5V經過隔離芯片進行隔離后輸出直流9V，輸出的直流9V經過三端穩壓模塊進行穩壓后輸出另一路直流5V，用于給單片機及各類芯片提供工作電壓；

所述串口驅動電路，采用串口驅動芯片連接單片機與PC機，串口驅動芯片將單片機輸出的TTL信號轉換為PC機可接收的RS232信號，并將PC機發出的RS232信號轉換為單片機可接收的TTL信號；

所述步進電機驅動電路，采用步進電機驅動芯片連接單片機和步進電機，步進電機驅動芯片接收單片機給出的指令后控制步進電機的運轉。

所述外部光耦開關包括分別設置在智能蓋章機構的進紙口和出紙口的兩個光耦開關，兩個光耦開關分別與單片機連接。

本發明的工作原理是：如圖7所示，由PC機通過串口驅動電路發送蓋章指令到單片機，單片機通到單片機過進紙口處的光耦開關來檢測紙張，單片機通過計算PC機發送的指令后，控制步進電機驅動芯片U1，并由步進電機驅動芯片U1負責開啟傳動電機旋轉，走紙機構進行送紙；待紙張到達出紙口處的光耦開關時，單片機通過計算PC機發送的指令來控制步進電機驅動芯片U2控制豎章電機或步進電機驅動芯片U3控制橫章電機來實現在紙張不同位置蓋章；待蓋完印章后，單片機通過出紙口處的光耦開關來判斷，紙張是否已經完全離開，如果沒有則繼續發送指令到步進電機驅動芯片U1來實現電機繼續旋轉，如果紙張已經完全離開則控制步進電機驅動芯片U1讓電機停止旋轉。

本發明具有的有益效果是：本發明以單片機作為控制中心，通過兩個光耦開關的信號來檢測紙張位置，之后通過三個步進電機驅動芯片來控制蓋章機構的豎章電機、橫章電機與走紙機構的傳動電機協同工作，整體電路結構簡單合理，可以實現準確地蓋章，電路成本相對低廉，滿足大批量的蓋章需求。

附圖說明

圖1是本發明的電路結構示意圖。

圖2是圖1中單片機控制電路的單片機的結構示意圖。

圖3是圖1中單片機控制電路的外圍電路的結構示意圖。

圖4是圖1中電源隔離電路的電路結構示意圖。

圖5是圖1中串口驅動電路的電路結構示意圖。

圖6是圖1中步進電機驅動電路的電路結構示意圖。

圖7是本發明的工作流程示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖，對本發明作進一步說明，但本發明并不局限于以下實施例。

如圖1所示，本發明所述的智能蓋章機構控制器，由電源隔離電路2、串口驅動電路4、單片機控制電路3及三組步進電機驅動電路1-1、1-2、1-3組成。