[發明專利]一種智能公交CAN總線車身控制系統

有效

• 申請號: 201410208768.8
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN103995511A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 廖吉春
• 申請（專利權）人: 航天新長征電動汽車技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李弘

1.一種智能公交CAN總線車身控制系統，其特征在于，包括：一個數字化儀表和多個通用模塊，所述數字化儀表通過內部CAN總線與通用模塊連接；

所述數字化儀表，用于采集局部車身開關信號和接收各個通用模塊發送的數據，并將所有信號數據經過邏輯運算后得到控制命令，再將控制命令發送給各個通用模塊；

所述通用模塊，用于采集車身信號和傳輸車身信號，同時用于執行車身信號的控制命令。

2.根據權利要求1所述的智能公交CAN總線車身控制系統，其特征在于，所述數字化儀表通過外部CAN總線與所述車載機相連，所述車載機通過GPRS與所述遠端服務器進行無線通信，實現遠端服務器與數字化儀表之間的雙向傳送通信。

3.根據權利要求2所述的智能公交CAN總線車身控制系統，其特征在于，所述雙向傳輸通信是遠端服務器向數字化儀表發送數據信息，同時所述數字化儀表向所述遠端服務器發送關鍵參數數據信息；所述遠端服務器向數字化儀表發送的數據信息包括配置信息、時間校準信息和是否在線狀態信息；所述配置信息中的發送條件包括定時發送或定距離發送，所述配置信息中的發送間隔包括定時發送時的時間間隔和定距離發送時的距離間隔。

4.根據權利要求2所述的智能公交CAN總線車身控制系統，其特征在于，所述外部CAN總線，用于通過自定義通信協議進行數據傳輸，傳輸方法包括：

在單幀數據的ID信息部分加入一個字節的待發送的應用數據；

由多幀數據組成一個數據包；

僅在收到完整的數據包并經過CRC16校驗完全正確后才能夠通信正確，并予以響應。

5.根據權利要求4所述的智能公交CAN總線車身控制系統，其特征在于，所述自定義通信協議為：

采用CAN2.0協議，選擇PeliCAN模式，使用29bit的識別碼并得到擴展幀格式；

根據拓展幀格式，使用CAN2.0協議中組成ID部分的其中一個字節用于發送應用數據，使每幀可傳輸的應用數據字節數由常規的8字節增加到9字節；

將多個數據幀根據幀序號組成一個數據包；

該數據包帶有CRC16校驗程序，數據接收方在收到一個完整的包并且校驗正確才需響應。

6.根據權利要求3所述的智能公交CAN總線車身控制系統，其特征在于，所述關鍵參數包括：機組信息、車輛底盤信息、電子設備信息和燈光信息，車載機接收到關鍵參數后與遠端服務器建立通信，用于遠程車輛管理監控。

7.根據權利要求1所述的智能公交CAN總線車身控制系統，其特征在于，所述數字化儀表通過CPU進行控制并包括如下單元：

開關信號采集單元，根據距離遠近采集局部車身運行過程中停止和啟動的開關信號，并發送到CPU分析處理；

模擬量采集單元，用于采集車載蓄電池電壓信號，經模擬數字轉換后，由數字化儀表CPU分析并產生相應的控制邏輯；

功率信號輸出單元，用于輸出功率，每路功率輸出帶有短路檢測、斷路檢測和熱保護功能，并向CPU發送功率故障信息；

數據存儲單元，用于儲存車身的運行參數，并發送到CPU分析處理。

8.根據權利要求1所述的智能公交CAN總線車身控制系統，其特征在于，所述通用模塊通過CPU進行控制并包括：

開關量采集模塊，采集局部車身開關信號，并發送到所述數字化儀表CPU進行處理分析；

功率輸出模塊，用于輸出多路功率，每路功率輸出帶有短路檢測、斷路檢測和過流保護功能，且通過內部CAN總線發送車身故障位置；

模擬量采集單元，用于采集模擬量信號，經過CPU進行模擬數字轉換后發送給儀表；

脈沖量采集單元，用于采集脈沖信號，并將采集數據發送給儀表。

9.根據權利要求1所述的智能公交CAN總線車身控制系統，其特征在于，所述數字化儀表還包括：

液晶屏顯示單元，用于反映車身狀態，通過液晶屏的不同圖標和文字指示車身各種狀態；

LED指示燈陣列，用于與液晶屏顯示單元配合反映車身狀態，通過LED指示燈照亮或熄滅指示車身狀態；

指示表盤，通過步進電機帶動指針旋轉指示表盤，用于顯示發動機轉速、車速、車載蓄電池電壓、水溫、機油壓力、燃油量以及前橋、后橋氣壓狀態信息；

蜂鳴報警器，用于在車身發生故障時進行蜂鳴報警，并與LED指示燈陣列配合。

10.根據權利要求1所述的智能公交CAN總線車身控制系統，其特征在于，所述通用模塊包括前部防水通用模塊和尾部防水通用模塊，通過兩個模塊的通信地址配置端口的接地狀態來實現區分，若兩個模塊的通信地址線接地狀態不完全相同，則可保證每一個模塊擁有唯一的通信地址。