[發明專利]旋轉電機控制裝置、旋轉電機控制方法及控制圖像生成方法

在審

• 申請號: 201410208649.2
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN104796058A
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 柿原正伸;森本進也
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;金丹

1.一種旋轉電機控制裝置，其特征在于，包括：

疊加部，其對具有凸極性的旋轉電機的電壓和電流的一方疊加高頻成分；

估計部，其基于所述旋轉電機的電壓和電流的另一方中所出現的高頻成分，計算出所述旋轉電機所具有的轉子的磁極位置的估計值；

保持部，其保持與所述轉子的磁極位置相對應的與修正量相關的信息；以及

修正部，其基于所述與修正量相關的信息，修正所述轉子的磁極位置的估計值。

2.如權利要求1所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

所述保持部保持與所述旋轉電機的轉矩電流(q軸電流)、勵磁電流(d軸電流)、以及所述轉子的磁極位置相對應的所述與修正量相關的信息，

所述修正部取得與所述轉矩電流、所述勵磁電流、以及所述轉子的磁極位置相對應的所述與修正量相關的信息。

3.如權利要求1所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

所述與修正量相關的信息包括根據所述轉子的磁極位置而發生變化的dq軸相互干擾的高頻電感。

4.如權利要求1所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

所述修正部修正所述轉子的磁極位置的估計值，使得用下述公式(1)表示的D接近于0，

其中，λ是所述與修正量相關的信息且是用下述公式(2)表示的變量，I_dh^e是估計d軸電流的高頻成分，I_qh^e是估計q軸電流的高頻成分，L_dqh是由dq軸相互干擾而產生的高頻電感，L_qh是q軸的高頻電感，

[公式1]

D=Iqhe+λIdhe---(1)]]>

λ=LdqhLqh---(2).]]>

5.如權利要求4所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

所述修正部修正所述轉子的磁極位置的估計值，使得所述D的積分值接近于0。

6.如權利要求1所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

基于由d軸電流產生的d軸交鏈磁通、由q軸電流產生的q軸交鏈磁通、由包含在所述旋轉電機中的磁鐵產生的交鏈磁通、所述d軸電流的高頻成分、以及所述q軸電流的高頻成分,針對所述轉子的磁極位置的兩個以上的點，分別生成所述與修正量相關的信息并進行保持。

7.如權利要求1所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

基于對設有磁極位置檢測器的所述旋轉電機的電壓和電流的一方疊加高頻成分時所述電壓和電流的另一方中所出現的高頻成分，針對所述轉子的磁極位置的兩個以上的點，分別生成所述與修正量相關的信息并進行保持。

8.如權利要求1所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

所述旋轉電機是集中繞組的馬達。