[發明專利]一種異步電機互感參數辨識方法和裝置

有效

• 申請號: 201410208366.8
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN103986396A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 劉可安;尚敬;梅文慶;劉勇;張少云;黃佳德;江平
• 申請（專利權）人: 南車株洲電力機車研究所有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種異步電機互感參數辨識方法，其特征在于，所述方法包括：

利用轉子磁鏈電壓模型計算電機的轉子磁鏈實際幅值；

計算所述轉子磁鏈實際幅值與轉子磁鏈給定幅值之間的差值，對所述差值進行比例積分調節處理，得到電機當前的互感值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用轉子磁鏈電壓模型計算電機的轉子磁鏈實際幅值，包括：

測量電機的三相定子實際電流，對所述三相定子實際電流作坐標變換得到空間矢量αβ電流分量；

檢測電機的三相定子實際電壓，對所述三相定子實際電壓作坐標變換得到空間矢量αβ電壓分量；

根據轉子磁鏈電壓模型的數學公式分別計算αβ軸上的轉子磁鏈分量，再根據所述轉子磁鏈分量計算轉子磁鏈實際幅值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述測量電機的三相定子實際電流，對所述三相定子實際電流作坐標變換得到空間矢量αβ電流分量，包括：

利用電流傳感器測量電機的三相定子實際電流，或者，采用ＤＣ總線單電阻電流采樣的方式來檢測三相定子實際電流；

利用Ｃｌａｒｋ變換矩陣對所述三相定子實際電流進行坐標變換，得到空間矢量αβ電流分量。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述檢測電機的三相定子實際電壓，對所述三相定子實際電壓作坐標變換得到空間矢量αβ電壓分量，包括：

利用定子電壓的重構方法計算得到三相定子實際電壓；

利用Ｃｌａｒｋ變換矩陣對所述三相定子實際電壓進行坐標變換，得到空間矢量αβ電壓分量。

5.根據權利要求1所述的方法，　其特征在于，所述計算所述轉子磁鏈實際幅值與轉子磁鏈給定幅值之間的差值，對所述差值進行比例積分調節處理，得到電機當前的互感值，包括：

對所述轉子磁鏈實際幅值和轉子磁鏈給定幅值做減法處理得到差值；

利用比例積分調節器對所述差值做調節處理得到調解值；

計算所述調解值與電機辨識前互感值之間的和值，將所述和值作為電機當前的互感值。

6.一種異步電機互感參數辨識裝置，其特征在于，所述裝置包括：

轉子磁鏈實際幅值計算單元，用于利用轉子磁鏈電壓模型計算電機的轉子磁鏈實際幅值；

互感參數計算單元，用于計算所述轉子磁鏈實際幅值與轉子磁鏈給定幅值之間的差值，對所述差值進行比例積分調節處理，得到電機的當前互感值。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述轉子磁鏈實際幅值計算單元，包括：

電流測量模塊，用于測量電機的三相定子實際電流，對所述三相定子實際電流作坐標變換得到空間矢量αβ電流分量；

電壓測量模塊，用于測量電機的三相定子實際電壓，對所述三相定子實際電壓作坐標變換得到空間矢量αβ電壓分量；

幅值計算模塊，用于根據轉子磁鏈電壓模型的數學公式分別計算αβ軸上的轉子磁鏈分量，再根據所述轉子磁鏈分量計算轉子磁鏈實際幅值。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述電流測量模塊，包括：

實際電流測量子模塊，用于利用電流傳感器測量電機的三相定子實際電流；或者，采用ＤＣ總線單電阻電流采樣的方式來檢測三相定子實際電流；

第一坐標變換子模塊，用于利用Ｃｌａｒｋ變換矩陣對所述三相定子實際電流進行坐標變換，得到空間矢量αβ電流分量。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述電壓測量模塊，包括：

實際電壓測量子模塊，用于利用定子電壓的重構方法計算得到三相定子實際電壓；

第二坐標變換子模塊，用于利用Ｃｌａｒｋ變換矩陣對所述三相定子實際電壓進行坐標變換，得到空間矢量αβ電壓分量。

10.根據權利要求6所述的裝置，　其特征在于，所述互感參數計算單元，包括：

差值計算模塊，用于對所述轉子磁鏈實際幅值和轉子磁鏈給定幅值做減法處理得到差值；

調節處理模塊，用于利用比例積分調節器對所述差值做調節處理得到調解值；

互感計算模塊，用于計算所述調解值與電機辨識前互感值之間的和值，將所述和值作為電機當前的互感值。