[發明專利]一種多目標跟蹤系統及方法

無效

• 申請號: 201410208183.6
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN103971381A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 劉迎春;魏華峰
• 申請（專利權）人: 江蘇新瑞峰信息科技有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多目標跟蹤系統，其特征在于，系統包括：

目標區域劃分模塊：用于實現根據目標灰度值特性對圖像中目標區域的劃分范圍進行確定，以為后續多目標跟蹤提供區域劃分依據；其中，該目標區域劃分模塊包括：圖像預處理子模塊，用于將視頻圖像轉換為灰度圖像，并取像素值60、195作為閾值，將小于60的區域像素值設置為0，將大于195的區域像素值設置為220；灰度直方圖子模塊，用于獲取圖像預處理子模塊得到的灰度圖像的灰度直方圖，并對灰度直方圖進行像素值分布統計；像素密集分布區域子模塊，用于將視頻圖像數據統計后的像素密集分布區域個數進行計數，并記錄計數值最大的像素區域的最大、最小像素值區間[k₁ ,k₂]；

視頻圖像獲取模塊：用于獲取行人腰部以上部位視頻圖像，并根據不同的入口大小在感光成像裝置上直接切割出入口大小的成像窗口，僅將該成像窗口大小的視頻數據作為待處理圖像數據向后續模塊傳送；

同一區域確定模塊：用于將實時獲取的當前幀圖像轉換為灰度圖像，將像素值在區間[k₁ ,k₂]中的區域轉換為統一的像素值K，獲取每個像素值為K的連通區域的像素數目及該區域上邊緣縱坐標最大的像素點坐標；獲取此后連續δ幀圖像，并按照上述方法獲取該些幀圖像中的連通區域像素數目及該區域上邊緣最高值點，其中δ取滿足20≤δ≤30的任一整數；

目標區域計數模塊：用于當同一區域確定模塊中獲得的區域滿足連續兩幀圖像中該些連通區域像素數目差值絕對值小于等于預設閾值q時，并且其上邊緣最高值點坐標值的距離相等時，將該些連通區域合并為同一區域，并為這些區域編碼，否則分別編碼；統計第δ幀中的不同編碼區域數量。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于：所述灰度直方圖子模塊進行灰度直方圖像素值分布統計的具體方法為：

對灰度直方圖從左向右進行像素值分布統計，以直方圖在橫坐標軸上最左側的點d_i-1為起點，沿該從左到右的方向對直方圖中的灰度值進行分布統計，其中，點d_i為直方圖上灰度值存在分布的點，也即該點的像素值，其中i=1,2,…,m，m為橫軸上的存在灰度值分布的點的總個數；

設定a為灰度值分布集中間隔區間，其中5≤a≤10，當直方圖在該軸上的點d_i+1與點d_i的灰度值滿足d_i+1﹤d_i+a時，保存該兩點的像素值，否則不保存，并另i=i+1；

重復上述像素值分布統計運算的步驟（2.1）、（2.2），直至i=m，從而獲取每幅圖像中的像素密集分布區域。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于：所述像素密集分布區域子模塊進行區域個數計數的具體方法為：

將獲取的當前幀圖像平均分割為n個子圖像塊，n的取值為4、8、16、32；

對每個子圖像塊統計灰度值密集分布的區域，并記錄區域像素值范圍，并對該范圍計數；

對于各個區塊記錄的區域像素值范圍進行與運算，并將與運算不為零的區域個數相加，并記錄與運算的像素值范圍結果，直至將所有子圖像塊依次進行上述與運算，獲取最終區域像素值范圍及計數值，從而獲得計數值最大的像素密集分布區域個數及該區域[k₁ ,k₂]。

4.如權利要求1所述的系統，其特征在于：所述圖像預處理子模塊的功能在圖像處理器GPU中完成，從而加速圖像的后續處理。