[發明專利]基于簡化布點的室內定位方法

有效

• 申請號: 201410207476.2
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN103974414B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 梁乾;鄒惠明;蔡奕慰;魏沁祺
• 申請（專利權）人: 中國艦船研究設計中心
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W4/04
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 胡建平

1.一種基于簡化布點的室內定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）將建筑物進行劃分，形成全建筑物內的各子區域；

2）在各子區域布置數據采集器；

3）數據采集器布置后，設置該數據采集器的位置信息和加權信息；并對數據采集器進行分組；

4）數據采集器周期獲取采集信號卡上的數據，并將數據上傳至分站終端；

5）分站終端根據數據采集器的分組信息，確定數據的定位計算方式：

若同組數據采集器都歸屬同一分站終端時，確定計算屬性為分站終端本地計算，該分站終端完成定位計算并將定位結果上傳中心服務器；

若同組數據采集器都歸屬不同分站終端時，確定計算屬性為中心服務器計算，該分站終端將數據采集器采集的原始信息直接上傳中心服務器，中心服務器收到各分站終端上傳數據后統一進行定位計算；

步驟5）中所述定位計算采用以下方法：

5.1）先確定目標所在子區域類型；

5.2）按層及房間子區域的定位方法：分站終端或中心服務器根據上傳的各數據采集器收集的采集信號卡信號強度進行排序，取強度最大的兩個數據采集器，然后篩選出其所在的數據采集器組，將這兩個數據采集器對應的強度值加上其對應加權值后進行比較，值大的即對應其數據采集器所在位置；

5.3）長通道段區域內部行進時的定位算法：首先建立各分區域位置與各數據采集器信號強度表，包括分區域位置坐標以及在該分區域內對應相關數據采集器收到的信號強度典型值，然后在實際定位過程中分別計算實際的信號強度與信號強度典型值的均方差，比較得出均方差最小的四個值對應的位置坐標,再分別計算這四個位置坐標和采集信號卡上一時刻所在位置坐標的均方差，均方差最小的即為當前人員位置；所述典型值通過測量人員事先測量確定；

5.4）出入建筑或房間的定位方法：結合在建筑出入口處和附近通道處設置的兩個采集器的歷史數據進行判斷；人員在出入口處和經過相鄰通道必經位置時，這些采集器采集的信號強度存在清晰的信號強度的相對變化，當人員走出建筑時，出入口處采集器采集的信號強度由弱變強，再由強變弱，而通道處采集器采集的信號強度逐漸變弱，由此判斷人員的運動趨勢是從建筑內到建筑外；反之，則可以判定人員的運動趨勢是從建筑外到建筑內；

6）中心服務器推送由分站終端或中心服務器本身的定位計算結果。

2.根據權利要求1所述的室內定位方法，其特征在于，所述建筑物內的各子區域的劃分是按層、房間、長通道段進行三級劃分，方法如下：

1.1）層的劃分：以建筑物的建筑層劃分，保證各樓層之間應有明確的由樓梯或電梯相連隔斷，對于局部上下打通形成的跨樓層房間為同一子區域，其中，樓梯間單獨劃分成一個子區域；

1.2）房間劃分：對于同一層，首先按最小房間單元劃分區域，其次對于隔間，套間等定位功能上不需要界定的房間劃分為同一區域；

1.3）長通道段區域劃分：從通道中線往兩邊每隔設定距離劃分為一個子區域。

3.根據權利要求1所述的室內定位方法，其特征在于，步驟2）中在各子區域布置數據采集器的布點方法具體如下：

2.1）按層分區域布點：在上下層區域的樓梯口、電梯口及中間部位分別布置數據采集器；

2.2）同層內按房間分區域布點：在每個房間的出入口處以及房間外相鄰通道處分別布置數據采集器；

2.3）長通道分段布點：在長通道分段的各子區域中間頂壁上布置數據采集器；

2.4）出入建筑處布點：在建筑出口、入口處和附近通道處分別設置數據采集器。