[發明專利]多件裝夾多工位可旋轉氣動夾具

在審

• 申請號: 201410207113.9
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN103990993A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 張國政;李嘉翔;胡濤;趙文英;劉順;周元枝
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q15/26
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術領域

本發明屬于數控機床夾具設計領域，具體涉及一種多件裝夾多工位可旋轉氣動夾具。

背景技術

現代機械數控加工領域越來越面向于大規模定制和批量規模的生產，在汽車等制造產業中經常有各種多面體多工位加工要求的閥體、泵體和缸體等零件，采用高檔四軸與五軸加工中心雖能實現工件一次裝夾完成多工位加工，但不適應于批量生產模式，采用性價比良好的三軸加工中心需要多次裝夾工件完成多工位表面加工，造成裝卸次數多、操作麻煩，致使加工效率低，而且多次裝夾造成累計誤差大影響工件加工質量。

考慮到數控加工是高度工序集中的特點，高檔四軸與五軸加工中心設備投入成本高，不適用于中小型制造企業，采用性價比良好的三軸加工中心，需要設計制造不同類型的夾具裝置，采用本發明中多件裝夾多工位可旋轉夾具可有效解決三軸加工中心批量數控加工裝夾問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種多件裝夾多工位可旋轉氣動夾具，可實現工件一次裝夾多個工件的可轉位夾具，以解決批量數控加工模式下的裝夾難題。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種多件裝夾多工位可旋轉氣動夾具，包括夾具體、定位旋轉機構和夾緊機構，其特征在于：所述的夾具體包括有有兩個相互平行的豎直立板，所述的兩個豎直立板上分別安裝有定位旋轉機構和夾緊機構，所述的兩個豎直立板之間采用若干拉桿聯接，所述的拉桿兩端用螺母調整和鎖緊；拉桿均勻分布在兩個豎直立板之間，保證安裝定位旋轉機構一側的豎直立板剛性；所述的定位旋轉機構包括有驅動氣缸，驅動氣缸的輸出軸聯接齒條，齒條位于其中一個豎直立板的一側，該豎直立板上均勻安裝數個旋轉軸，每個旋轉軸上均通過鍵聯接有一個圓柱齒輪，各個圓柱齒輪均與齒條嚙合；所述的夾緊機構包括有數個夾緊氣缸，各個夾緊氣缸分別傳動聯接一個滾動頂桿，滾動頂桿貫穿另一個豎直立板，各滾動頂桿的另一端分別固定有壓塊；所述的驅動氣缸驅動齒條直線運動，齒條與圓柱齒輪嚙合進而帶動圓柱齒輪旋轉，圓柱齒輪與旋轉軸通過鍵聯接，由圓柱齒輪帶動旋轉軸，所述旋轉軸另一端安裝有定位元件，從而帶動定位元件上定位工件安裝所需工位作旋轉運動；工件定位后由夾緊氣缸推動滾動頂桿和壓塊夾緊工件端面，當工件旋轉時滾動頂桿和壓塊和工件一同旋轉，從而避免夾緊時工件旋轉產生相對摩擦或氣缸內活塞相對氣缸缸體產生相對旋轉運動。

所述的多件裝夾多工位可旋轉氣動夾具，其特征在于：所述的定位元件采用用于工件定位的定位盤和定位軸銷。

所述的多件裝夾多工位可旋轉氣動夾具，其特征在于：所述的齒條通過若干滑塊與安裝在夾具體上的導軌聯接，可保證齒條剛性和齒條運動阻力小，使齒條齒輪副的運動平穩，所述的齒條和導軌上分別安裝限位開關動定部件，所述的齒條外側面制作均布的圓錐孔，每個圓錐孔的位置與限位開關所確定的位置相對應，所述的圓錐孔由定位氣缸頂桿插入實現工件準確定位。

所述的多件裝夾多工位可旋轉氣動夾具，其特征在于：所述的夾具體底部安裝有定向鍵，可直接與機床工作臺聯接，保證整個夾具在機床上的位置準確。

所述的多件裝夾多工位可旋轉氣動夾具，其特征在于：所述的旋轉軸、圓柱齒輪、夾緊氣缸、滾動頂桿、壓塊的個數相等，均為6個。

定位旋轉機構的工作過程：

由電氣控制系統發出信號，定位氣缸頂桿從齒條外側面圓錐孔縮回，同時驅動氣缸推動齒條帶動圓柱齒輪旋轉，由圓柱齒輪帶動旋轉軸及其上定位元件（定位元件上安裝工件）一同旋轉，在工件旋轉到所需工位時由安裝在齒條和導軌上的限位開關發出信號，從而控制定位氣缸頂桿推出插入齒條外側面的相應圓錐孔內實現準確定位，同時驅動氣缸停止工作，待工件所有工位加工完成后，由電氣控制系統控制以上動作的元部件復位。

夾緊機構工作過程：

待工件定位安裝后，由夾緊氣缸推動滾動頂桿帶動壓塊夾緊工件端面，工件在定位旋轉機構帶動旋轉時，夾緊機構仍保持夾緊狀態，目的是保證工件始終保持夾緊狀態而不受轉位影響定位。

本發明的優點是：

本發明所提供的動力源為綠色的氣壓傳動，所發明的裝置可一次裝夾多個工件（本發明所提供的是可一次裝夾6個工件），可實現多個工位旋轉要求，適用于三軸數控加工中心批量加工的裝夾要求，從而充分發揮數控加工中心機床功能，提高數控加工生產效率。

附圖說明

圖1是本發明一種多件裝夾多工位可旋轉夾具結構示意圖。

圖2是本發明中齒條與導軌的結構示意圖。

圖3是本發明中夾緊機構示意圖。

圖4是本發明中裝夾工件的示意圖。