[發(fā)明專利]馬達驅(qū)動裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410207103.5 | 申請日： | 2014-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN104426427B | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 水上浩二;下防浩通 | 申請（專利權(quán)）人： | 日本電產(chǎn)高科電機株式會社 |
| 主分類號： | H02P1/04 | 分類號： | H02P1/04 |
| 代理公司： | 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人： | 李輝;黃綸偉 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 馬達 驅(qū)動 裝置 | ||
本發(fā)明提供一種馬達驅(qū)動裝置，其具有微處理器、指令電壓調(diào)整電路、以及驅(qū)動IC。指令電壓調(diào)整電路將從微處理器輸出的第一指令電壓信號轉(zhuǎn)換成第二指令電壓信號。驅(qū)動IC基于第二指令電壓信號生成驅(qū)動脈沖。驅(qū)動IC的輸入電壓范圍的上限值以及下限值分別比第一指令電壓信號的電壓范圍的上限值以及下限值大。通過指令電壓調(diào)整電路變換第一指令電壓信號的下限值以及上限值兩者，能夠縮減第二指令電壓信號的電壓范圍中的成為驅(qū)動IC的輸入電壓范圍以外的部分。因此，能夠抑制向驅(qū)動IC輸入的輸入信號的分辨度下降。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種馬達驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)
以往公知一種馬達驅(qū)動裝置，該馬達驅(qū)動裝置包括具有CPU的微處理器、基于來自CPU的信號生成驅(qū)動脈沖的驅(qū)動IC、以及基于來自驅(qū)動IC的驅(qū)動脈沖對馬達提供驅(qū)動電流的逆變器。
關(guān)于以往的馬達驅(qū)動裝置中的馬達控制系統(tǒng)，例如在日本公開公報第2010-22150號公報中有所記載。日本公開公報第2010-22150號公報的馬達控制系統(tǒng)中的相當于驅(qū)動IC的PWM信號輸出部與具有CPU的微處理器裝設(shè)在同一芯片上。(段落0009,0014)。
如日本公開公報第2010-22150號公報中記載的馬達控制系統(tǒng)所示，驅(qū)動IC與微處理器裝設(shè)在同一芯片上時，若相應(yīng)于馬達的種類和目的進行多種變形，則需要更換包括微處理器和驅(qū)動IC在內(nèi)的芯片整體。而當驅(qū)動IC與微處理器分別獨立構(gòu)成時，通過組合各種驅(qū)動IC和各種微處理器，馬達驅(qū)動裝置的變形變廣。因此，為了進行多種變形，優(yōu)選驅(qū)動IC與微處理器獨立構(gòu)成。
但是，若驅(qū)動IC與微處理器獨立構(gòu)成，則有時微處理器的輸出電壓范圍與驅(qū)動IC的輸入電壓范圍不同。此時，若將從微處理器輸出的電壓信號直接輸入到驅(qū)動IC中，則不能使用驅(qū)動IC的全部輸入電壓范圍，導(dǎo)致馬達的動作受到限制。特別是當微處理器的輸出電壓范圍的上限值以及下限值分別與驅(qū)動IC的輸入電壓的上限值以及下限值不同時，只調(diào)整微處理器的輸出電壓的倍率，電壓信號的分辨度會下降。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠抑制從微處理器向驅(qū)動IC輸入的電壓信號的分辨度下降的馬達驅(qū)動裝置。
根據(jù)本申請的例示性的一實施方式，驅(qū)動馬達的馬達驅(qū)動裝置具有微處理器、指令電壓調(diào)整電路、驅(qū)動IC以及逆變器。微處理器基于從外部輸入的旋轉(zhuǎn)指令信號輸出預(yù)先決定的電壓范圍內(nèi)的第一指令電壓信號。指令電壓調(diào)整電路將第一指令電壓信號轉(zhuǎn)換成與電壓范圍不同的電壓范圍內(nèi)的第二指令電壓信號。驅(qū)動IC基于第二指令電壓信號生成驅(qū)動脈沖。逆變器基于驅(qū)動脈沖對馬達提供驅(qū)動電流。驅(qū)動IC的輸入電壓范圍的上限值比第一指令電壓信號的電壓范圍的上限值大，驅(qū)動IC的輸入電壓范圍的下限值比第一指令電壓信號的電壓范圍的下限值大。指令電壓調(diào)整電路使第二指令電壓信號的上限值比第一指令電壓信號的上限值大且為驅(qū)動IC的輸入電壓范圍的上限值以上的值。使第二指令電壓信號的下限值比第一指令電壓信號的下限值大且為驅(qū)動IC的輸入電壓范圍的下限值以下的值。
根據(jù)本發(fā)明的例示性的一實施方式，指令電壓調(diào)整電路使第二指令電壓信號的下限值比驅(qū)動IC的輸入電壓范圍的下限值小。
根據(jù)本發(fā)明的例示性的一實施方式，指令電壓調(diào)整電路使第二指令電壓信號的上限值比驅(qū)動IC的輸入電壓范圍的上限值大。
根據(jù)本發(fā)明的例示性的一實施方式，指令電壓調(diào)整電路具有補償電路、加法電路以及倍率轉(zhuǎn)換電路。補償電路基于開/關(guān)信號提供補償電壓。加法電路將第一指令信號和補償電壓相加。倍率轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換加法電路的輸出電壓的倍率。微處理器具有補償指示部。補償指示部向補償電路發(fā)送開/關(guān)信號。
根據(jù)本發(fā)明的例示性的一實施方式，補償電路具有第一分壓電路和緩沖電路。若從補償指示部輸入開信號，則第一分壓電路對來自補償電壓源的電壓進行分壓，輸出補償電壓。緩沖電路被輸入補償電壓。
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