[發(fā)明專利]發(fā)射平臺大型雙頂蓋機構單邊快速開關控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410207067.2
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN104006038B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發(fā)明（設計）人: 陸晶;李德忠;劉云秋;吳齊才;王忻;劉海陽
• 申請（專利權）人: 北京航天發(fā)射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: F15B21/02
• 分類號: F15B21/02
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司11241
• 代理人: 左明坤

1.一種發(fā)射平臺大型雙頂蓋機構單邊快速開關控制方法，包括頂蓋打開步驟和頂蓋關閉步驟，其特征在于：所述頂蓋打開步驟和頂蓋關閉步驟采用PI閉環(huán)控制的頂蓋聯(lián)動打開步驟和頂蓋聯(lián)動關閉步驟。

2.根據權利要求1所述發(fā)射平臺大型雙頂蓋機構單邊快速開關控制方法，其特征在于，所述頂蓋聯(lián)動打開步驟為：

開啟中泵比例溢流閥；中泵比例溢流閥輸出為24％；

開啟中泵、后頂蓋開換向閥開啟；

后頂蓋比例流量閥每間隔200ms增加流量1％，直至流量達到38％；

如果檢測的后頂蓋角度未達到大于等于10度，繼續(xù)檢測；

后頂蓋角度大于等于10度；

前頂蓋開換向閥開啟；

前頂蓋比例流量閥每間隔270ms增加流量1％，直至流量達到38％；

閉環(huán)計算相關變量清零；

保存當前時刻，啟動500ms定時器；

計算前頂蓋角度和前頂蓋角速度；

計算后頂蓋角度和后頂蓋角速度；

計算前后頂蓋角度差，計算前后頂蓋角速度差；

計算目標角度差與實際角度差之間的差值；

計算目標角度差與實際角度差之間的差值和前后頂蓋角速度差的差值，計算比例、積分項得到閉環(huán)控制量；

前頂蓋比例流量閥按照閉環(huán)控制量輸出；

如果檢測的后頂蓋角度大于等于98度；后頂蓋比例流量閥每間隔100ms減少流量1％，直至流量達到22％；

如果檢測的后頂蓋角度未達到大于等于112度，返回計算前頂蓋角度和前頂蓋角速度；

如果檢測的后頂蓋角度大于等于112度；后頂蓋比例流量閥每間隔30ms減少流量1％，直至流量達到10％；

后頂蓋開換向閥關閉；

前頂蓋比例流量閥輸出流量38％；

如果檢測的前頂蓋角度未達到大于等于95度，繼續(xù)檢測；

如果檢測的前頂蓋角度大于等于95度；前頂蓋比例流量閥每間隔100ms減少流量1％，直至流量達到22％；

如果檢測的前頂蓋角度未達到大于等于105度，繼續(xù)檢測；

如果檢測的前頂蓋角度大于等于105度；前頂蓋比例流量閥每間隔30ms減少流量1％，直至流量達到10％；

前頂蓋開換向閥關閉。

3.根據權利要求1所述發(fā)射平臺大型雙頂蓋機構單邊快速開關控制方法，其特征在于，所述頂蓋聯(lián)動關閉步驟為：

開啟中泵比例溢流閥；中泵比例溢流閥輸出為24％；

開啟中泵、前頂蓋關換向閥開啟；

前頂蓋比例流量閥每間隔200ms增加流量1％，直至流量達到37％；

如果檢測的前頂蓋角度未達到小于等于100度，繼續(xù)檢測；

前頂蓋角度大于等于100度；后頂蓋關換向閥開啟；

后頂蓋比例流量閥每間隔210ms增加流量1％，直至流量達到39％；

閉環(huán)計算相關變量清零；

保存當前時刻，啟動500ms定時器；

計算前頂蓋角度和前頂蓋角速度；

計算后頂蓋角度和后頂蓋角速度；

計算前后頂蓋角度差，計算前后頂蓋角速度差；

計算目標角度差與實際角度差之間的差值；

計算目標角度差與實際角度差之間的差值和前后頂蓋角速度差的差值，計算比例、積分項得到閉環(huán)控制量；

后頂蓋比例流量閥按照閉環(huán)控制量輸出；

如果檢測的前頂蓋角度小于等于18度；前頂蓋比例流量閥每間隔100ms減少流量1％，直至流量達到18％；

如果檢測的后頂蓋角度未達到小于等于0.5度，返回計算前頂蓋角度和前頂蓋角速度；

如果檢測的后頂蓋角度小于等于0.5度；延時500ms,前頂蓋比例流量閥每間隔30ms減少流量1％，直至流量達到10％；

前頂蓋關換向閥關閉；

后頂蓋比例流量閥輸出流量39％；

如果檢測的后頂蓋角度未達到小于等于18度，繼續(xù)檢測；

如果檢測的后頂蓋角度小于等于18度；后頂蓋比例流量閥每間隔100ms減少流量1％，直至流量達到23％；

如果檢測的前頂蓋角度未達到小于等于0度，繼續(xù)檢測；

如果檢測的前頂蓋角度小于等于0度；延時500ms,后頂蓋比例流量閥每間隔30ms減少流量1％，直至流量達到10％；

后頂蓋關換向閥關閉。