[發(fā)明專利]一種全自動定子線圈整形機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410206853.0
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN104037997A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王建
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市圣瑪特電機設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種定子線圈整形機，特別是一種加工效率高，實現(xiàn)了自動送料的全自動定子線圈整形機。

背景技術(shù)

電動機在制造過程中，先要通過整形機對其定子線圈進行整形加工，而現(xiàn)有的定子線圈整形機均通過手動送料加工，加工效率低下，浪費人力，而且存在較大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提出了一種加工效率高，實現(xiàn)了自動送料的全自動定子線圈整形機。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的：一種全自動定子線圈整形機，包含機架、送料架、整形裝置、自動送料裝置和料軌；所述整形裝置和自動送料裝置均設(shè)置在機架上；所述料軌設(shè)置在送料架上；所述整形裝置中設(shè)置有工作臺；所述自動送料裝置將未加工工件從料軌運送至工作臺，并將加工后的工件從工作臺上移出。

優(yōu)選的，所述料軌呈前端低后端高的傾斜設(shè)置，料軌通過至少兩個調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在送料架上；所述料軌的前端設(shè)置有感應(yīng)塊和緩沖限位裝置；所述料軌前端的下側(cè)設(shè)置有頂出扶正裝置；所述料軌上沿走料方向設(shè)置有多個滑輪。

優(yōu)選的，所述自動送料裝置包含固定架、滑架、滑架氣缸、送料卡爪組件和取料卡爪組件；所述固定架設(shè)置在機架上，滑架可滑動地設(shè)置在固定架上，滑架氣缸設(shè)置在固定架上，送料卡爪組件和取料卡爪組件設(shè)置在滑架上。

優(yōu)選的，所述送料卡爪組件和取料卡爪組件均包含縱向氣缸、橫向氣缸和卡爪；所述縱向氣缸控制卡爪組件和取料卡爪組件的升降；所述橫向氣缸控制卡爪的伸縮；所述送料卡爪組件的卡爪從工件的外側(cè)夾持，取料卡爪組件的卡爪從工件的內(nèi)側(cè)夾持。

優(yōu)選的，所述工作臺為雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺，工作臺的兩個加工工位沿旋轉(zhuǎn)中心線對稱。?

由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本發(fā)明的全自動定子線圈整形機，通過料軌和自動送料裝置實現(xiàn)了機加工的自動送料和出料，實現(xiàn)了機器整體的全自動化加工，大大提高了加工效率，節(jié)約了人力，并避免了人工操作的安全隱患。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進一步說明：

附圖1為本發(fā)明的全自動定子線圈整形機的立體圖；

附圖2為本發(fā)明的全自動定子線圈整形機的自動送料裝置立體圖；

附圖3為本發(fā)明的全自動定子線圈整形機的料軌的主視圖的省略視圖；

附圖4為本發(fā)明的全自動定子線圈整形機的料軌的立體圖；

附圖5為本發(fā)明的全自動定子線圈整形機的料軌的局部放大圖；

其中：1、機架；2、送料架；3、整形裝置；4、自動送料裝置；5、料軌；6、工作臺；41、固定架；42、滑架；43、滑架氣缸；44、送料卡爪組件；45、取料卡爪組件；46、連接鏈條；51、調(diào)節(jié)裝置；52、感應(yīng)塊；53、緩沖限位裝置；54、扶正裝置；55、滑輪。??

具體實施方式

下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。

如附圖1-5所示，本發(fā)明所述的一種全自動定子線圈整形機，包含機架1、送料架2、整形裝置3、自動送料裝置4和料軌5；所述整形裝置3和自動送料裝置4均設(shè)置在機架1上；所述料軌5設(shè)置在送料架2上；所述料軌5通過兩個調(diào)節(jié)裝置51設(shè)置在送料架2上，靠近料軌5前端的調(diào)節(jié)裝置51低于靠近料軌5后端的調(diào)節(jié)裝置51，使料軌5呈前端低后端高的傾斜設(shè)置；所述的兩個調(diào)節(jié)裝置51的高度均可調(diào)，使料軌5的傾斜度可調(diào)；所述料軌5的前端設(shè)置有感應(yīng)塊52和緩沖限位裝置53；所述料軌5前端的下側(cè)設(shè)置有頂出扶正裝置54；所述料軌5上沿走料方向設(shè)置有多個滑輪55；所述自動送料裝置4包含固定架41、滑架42、滑架氣缸43、送料卡爪組件44、取料卡爪組件45和連接鏈條46；所述固定架41設(shè)置在機架1上，滑架42可滑動地設(shè)置在固定架41上，滑架氣缸43設(shè)置在固定架41上，連接鏈條46連接在固定架41和滑架42上，送料卡爪組件44和取料卡爪組件45設(shè)置在滑架42上；所述送料卡爪組件44和取料卡爪組件45均包含縱向氣缸、橫向氣缸和卡爪；所述縱向氣缸控制卡爪組件44和取料卡爪組件45的升降；所述橫向氣缸控制卡爪的伸縮；所述送料卡爪組件44的卡爪從工件的外側(cè)夾持，取料卡爪組件45的卡爪從工件的內(nèi)側(cè)夾持；所述整形裝置3中設(shè)置有工作臺6，工作臺6為雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺，工作臺6的兩個加工工位沿旋轉(zhuǎn)中心線對稱。