[發明專利]基于最小諧振峰值算法的電動車異步電機控制參數設計方法在審
| 申請號： | 201410206232.2 | 申請日： | 2014-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN104052370A | 公開（公告）日： | 2014-09-17 |
| 發明（設計）人： | 袁煬;鄭剛;張登;蔡群英 | 申請（專利權）人： | 中國東方電氣集團有限公司 |
| 主分類號： | H02P25/02 | 分類號： | H02P25/02;H02P21/14 |
| 代理公司： | 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 張新 |
| 地址： | 610036 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 最小 諧振 峰值 算法 電動車 異步電機 控制 參數 設計 方法 | ||
1.基于最小諧振峰值法的電動車異步電機控制參數設計方法，其特征在于設計流程為：將被控異步電機的電機參數和矢量控制算法d環和q環反饋電流濾波器的濾波時間常數按照最小諧振峰值算法得到電動車異步電機的控制器的PI控制器參數，然后將得到的PI控制器參數配置到異步電機驅動控制器，完成電動車異步電機控制參數設計流程；所述電動車異步電機的控制器的PI控制器參數包括d環PI控制器比例系數Kp_d、d環PI控制器積分系數Ki_d、q環PI控制器比例系數Kp_q、q環PI控制器積分系數Ki_q；?
所述得到的電動車異步電機的控制器的PI控制器參數的具體公式為：?
d環PI控制器比例系數Kp_d計算公式：
d環PI控制器積分系數Ki_d計算公式：
q環PI控制器比例系數Kp_q計算公式：
q環PI控制器積分系數Ki_q計算公式：
其中，σ為漏感系數，Ls為定子繞組等效自感，τ_d為d環反饋電流濾波器的濾波時間常數，τ_q為q環反饋電流濾波器的濾波時間常數。?
2.根據權利要求1所述的基于最小諧振峰值法的電動車異步電機控制參數設計方法，其特征在于：所述被控異步電機的電機參數包括：電機相數nphase，定子導體數nstator，轉子槽數nrotator_slot，勵磁電感L1u，定子漏電感Lσ1，轉子漏電感Lσ2，轉子電阻Rr，定子電阻Rs。?
3.根據權利要求1所述的基于最小諧振峰值算法的電動車異步電機控制參數設計方法，其特征在于：所述矢量控制算法為一種通用的雙閉環電機控制算法，?d環和q環為矢量控制算法模型中的勵磁電流環和轉矩電流環；矢量控制算法模型包括三相坐標系到兩相靜止坐標系的變換模塊、兩相靜止坐標系到兩相旋轉坐標系的變換模塊、兩相旋轉坐標系到兩相靜止坐標系的變換模塊、空間矢量脈寬調制模塊、三相逆變器模塊、磁鏈觀測模塊、PI控制器以及濾波器；?
所述濾波器為一階低通濾波器，其傳遞函數公式如下所示：?
其中，τ為濾波時間常數。?
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