[發(fā)明專利]力可調(diào)型機(jī)械臂洗衣機(jī)開關(guān)門執(zhí)行器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410206205.5 | 申請日： | 2014-05-14 |
| 公開（公告）號： | CN103950035A | 公開（公告）日： | 2014-07-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐鴻;范麗新;劉勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽中家智銳科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101 | 代理人： | 何梅生;郭華俊 |
| 地址： | 239500 安徽省滁州*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 可調(diào) 機(jī)械 洗衣機(jī) 開關(guān) 執(zhí)行 | ||
1.力可調(diào)型機(jī)械臂洗衣機(jī)開關(guān)門執(zhí)行器，其特征是，包括手指(1)、安裝板(2)、氣缸(3)、安裝座(4-1)、擺桿組件安裝桿(5)、擺桿組件、聯(lián)軸器(8)和真空吸盤(9)；
所述手指(1)安裝于所述氣缸(3)的活塞桿(10)的外端部，由所述氣缸(3)驅(qū)動(dòng)所述手指(1)直線運(yùn)動(dòng)；
所述安裝座(4-1)安裝于所述安裝板(2)上，所述氣缸(3)安裝于所述安裝座(4-1)內(nèi)；所述擺桿安裝桿(5)通過螺母固定安裝于所述安裝座(4-1)的下部；所述擺桿組件的第一端通過螺母與所述擺桿組件安裝桿(5)相固定連接，所述擺桿組件的第二端與所述聯(lián)軸器(8)相固定連接；在所述聯(lián)軸器(8)上固定有所述一個(gè)所述真空吸盤(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力可調(diào)型機(jī)械臂洗衣機(jī)開關(guān)門執(zhí)行器，其特征是，所述手指(1)為L形或者一字型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的力可調(diào)型機(jī)械臂洗衣機(jī)開關(guān)門執(zhí)行器，其特征是，所述擺桿件包括第一擺桿(6)和第二擺桿(7)；所述第一擺桿(6)為直桿，所述第二擺桿(7)為L形桿；所述第一擺桿(6)的上端固定在所述擺桿組件安裝桿(5)上，所述所述第二擺桿(7)從所述第一擺桿(6)的下端插入于所述第一擺桿(6)之內(nèi)，且所述第一擺桿(6)和第二擺桿(7)同軸設(shè)置，第二擺桿(7)可在第一擺桿(6)內(nèi)伸縮，從而可調(diào)整所述擺桿組件的整體長度；所述聯(lián)軸器(8)安裝于所述第二擺桿(7)下端部上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的力可調(diào)型機(jī)械臂洗衣機(jī)開關(guān)門執(zhí)行器，其特征是，所述安裝底座(4-1)包括兩個(gè)L行板(4-2)，兩個(gè)L行板(4-2)均固定于所述安裝板(2)的下表面上；所述氣缸(3)固定設(shè)置于所述兩個(gè)L行板(4-2)之間的空間內(nèi)；所述擺桿組件安裝桿(5)通過螺母固定安裝于所述兩個(gè)L行板(4-2)的下部。
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