[發明專利]一種水質采樣多旋翼飛行器無效
| 申請號： | 201410206178.1 | 申請日： | 2014-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN103983474A | 公開（公告）日： | 2014-08-13 |
| 發明（設計）人： | 莫宏偉;蔣興洲;董會云;徐立芳;孟祥雨;劉曉龍;呂甜甜 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G01N1/10 | 分類號： | G01N1/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 水質 采樣 多旋翼 飛行器 | ||
【權利要求書】：
1.一種水質采樣多旋翼飛行器，包括自身裝載有自駕儀系統(1)和取水系統(2)，其特征在于：自駕儀系統(1)由傳感系統(11)、微處理器(12)、動力系統(13)構成，取水系統(2)由舵機(21)和水質采樣裝置(22)組成，安裝于水質采樣多旋翼飛行器下方；傳感系統包括慣性導航傳感器由陀螺儀和加速度計組成，完成對水質采樣多旋翼飛行器的姿態檢測；導航定位傳感器由電子羅盤和GPS組成，得到水質采樣多旋翼飛行器的航向信息和空間位置、速度信息；所述的微處理器(12)接收傳感系統(11)的數據確定水質采樣多旋翼飛行器的飛行姿態、飛行位置及方向；接收人工發送控制舵機信號，發送PWM控制信號控制舵機(21)；接收水位檢測裝置反饋的水位檢測信號，當水位達到設定值時，再次發送PWM控制信號控制舵機(21)；舵機(21)用以控制水質采樣裝置(22)的高度，舵機(21)正轉，使得水質采樣裝置(22)下降；舵機反轉(21)，使得水質采樣裝置(22)上升，水質采樣裝置(22)內部裝有水位檢測裝置實時監測水質采樣裝置(22)水位。
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