[發明專利]驅動裝置

有效

• 申請號: 201410205978.1
• 申請日: 2014-05-15
• 公開（公告）號: CN104167861B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 富澤弘貴;谷口真
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H02K5/24
• 分類號: H02K5/24;H02K29/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 田軍鋒,王雪

1.一種驅動裝置，包括：

外殼(10、210、310、410、510、710)，所述外殼(10、210、310、410、510、710)形成為圓筒形形狀，所述外殼具有圓筒形壁部分(11)、平板形的底壁部分(12、212、312、412、512、712)和形成于所述底壁部分中的軸承保持部分(14)；

旋轉電機(20、920)，所述旋轉電機(20、920)具有定子(21)、軸(35)和轉子(31、931)，所述定子固定至所述外殼的內表面，所述軸由固定至所述軸承保持部分(14)的軸承(36)以可旋轉的方式支承，所述轉子設置在所述外殼的內部并且與所述軸(35)一起旋轉；

控制單元(60)，所述控制單元(60)設置在所述外殼的所述底壁部分的一側并且控制所述旋轉電機的運轉；以及

框架構件(40、740)，所述框架構件(40、740)設置在所述控制單元與所述外殼的所述底壁部分之間，所述控制單元固定至所述框架構件，

其中，所述底壁部分的底表面(121、212、312、412、512、712)面向所述控制單元(60)，以及

其中，所述底壁部分的一部分從所述底壁部分朝向所述框架構件突出，使得第一接觸部分(151、152、153、154、155、156)形成于所述底壁部分的突出的部分中，并且所述第一接觸部分的前側表面(161、162、163、164、165、166)與所述框架構件相接觸。

2.根據權利要求1所述的驅動裝置，其中，

所述第一接觸部分(151、152、153、156)形成為連續的環形形狀，其中，所述接觸部分在所述驅動裝置的周向方向上連續地延伸。

3.根據權利要求1所述的驅動裝置，其中，

所述第一接觸部分(154)由多個凸起構成，所述多個凸起設置成間斷的環形形狀，其中，所述接觸部分在所述驅動裝置的周向方向上間斷地延伸。

4.根據權利要求2或3所述的驅動裝置，其中，

所述第一接觸部分(151)形成于沿著所述圓筒形壁部分的外圓筒形壁(101)的位置處。

5.根據權利要求2或3所述的驅動裝置，其中，

所述第一接觸部分(152)形成于沿著所述軸承保持部分的外周的位置處。

6.根據權利要求2或3所述的驅動裝置，其中，

所述第一接觸部分(153、154、156)形成于所述底壁部分的位于所述軸承保持部分與所述圓筒形壁部分的外圓筒形壁(101)之間的環形區域處。

7.根據權利要求1所述的驅動裝置，其中，

所述第一接觸部分(155)由多個凸起構成，所述多個凸起以徑向的方式設置。

8.根據權利要求1至3中的任一項所述的驅動裝置，還包括：

待檢測的物體(39)，所述待檢測的物體固定至所述軸(35)的位于朝向所述控制單元(60)那一側的軸向端部；以及

位置傳感器(71)，所述位置傳感器(71)在與所述待檢測的物體(39)相對的位置處設置于所述控制單元(60)中，所述位置傳感器檢測所述轉子(31)的旋轉位置。

9.根據權利要求1至3中的任一項所述的驅動裝置，其中，

在所述轉子(31)的外周處沿所述轉子的旋轉方向交替地設置有多個永磁體極(33)和多個軟磁材料極(323)。