[發明專利]矩陣式貼片機

有效

• 申請號: 201410204644.2
• 申請日: 2014-05-15
• 公開（公告）號: CN103974553A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 唐治東
• 申請（專利權）人: 唐治東
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司 44101
• 代理人: 張學群

技術領域

本發明涉及一種貼片機，特別涉及一種左右交替貼裝元件的雙頭矩陣式貼片機。

背景技術

雙頭交替貼裝矩陣式貼片機由左右貼裝機、待貼裝元件的PCB板傳送裝置和控制系統構成，PCB傳送裝置設置在縱向機架上，其包括放置所述PCB板的運輸導軌，運輸導軌架設在兩根并行的導軌上，運輸導軌的底面與運輸電機相接，在運輸電機的驅動下，運輸導軌可在導軌沿縱向往復移動。

左貼裝機和右貼裝機分別安裝在位于縱向機架兩側的橫向左機架和橫向右機架上，左右貼裝機結構相同，均由供料機和貼機構成，供料機的作用是給貼機提供待貼裝的電子元器件，貼機將其上的貼裝頭從供料機的供料器中吸取的電子元器件貼裝到所述的PCB板上。

左右貼裝機交替著給PCB板上貼裝電子元器件。

如圖12所示，現有技術中的矩陣式貼片機中所述的貼機10上，設有一排貼裝頭40(通常一排有4－15個貼裝頭40)，這一排貼裝頭40固接在設于滑動底板11外側面上的定位桿上，該結構存在如下不足：

1)由于僅有一排貼裝頭40，生產效率受到限制。

2)每個貼裝頭40在縱向方向與滑動底座剛性結構使得其不能在該方向上進行距離的微調。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種貼裝效率提高一倍的雙頭矩陣式貼片機。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

矩陣式貼片機，包括縱向機架和橫向機架，在縱向機架上設有承載待焊PCB板的運輸導軌，運輸導軌可滑動架設在兩根并行設置的導軌上，運輸導軌的底部與位于縱向機架上的運輸電機相連，并在該電機驅動下沿所述導軌往復移動；在所述運輸導軌的上方設有主梁，該主梁跨接在位于縱向機架兩側的橫向左機架和橫向右機架之間，在橫向左機架和橫向右機架上分別設有結構相同且交替向PCB板上貼裝元件的左貼裝機和右貼裝機，所述左貼裝機和右貼裝機均由固接在對應機架上的供料機、可從設置在供料機的供料器座上的供料器中拾取元件并位于該供料機上方的貼機、可使貼機上下移動的豎向電機和可攜帶該貼機及豎向電機沿所述主梁移動并將該貼機拾取的元件貼裝在其左側或右側PCB板上的橫向電機構成；在所述貼機的滑動底板外側面的定位桿上固接有至少二個間隔設置并沿該定位桿長度方向排列的貼裝頭構成的排式貼頭，在所述滑動底板兩端固接有板狀的支架板，在兩個支架板間位于所述排式貼頭的外側設有定位棒，在定位棒上設有至少二個間隔設置并沿該定位棒長度方向排列的貼裝頭構成的排插貼頭，在支架板上位于排插貼頭的外側上方固接有支架梁，在支架梁的下方設有升降梁，該升降梁與所述排插貼頭中的貼裝頭的上端相接，在支架梁上設有升降電機，該升降電機的輸出端通過與所述升降梁的連接驅動所述排插貼頭中的每個貼裝頭的吸桿向下移動，在所述排插貼頭的每個貼裝頭上套設有使所述吸桿向上移動的復位彈簧；在所述供料機底座上設有可使該供料機沿縱向作短距往復位移的移動裝置。

所述排式貼頭中的每個貼裝頭均由吸嘴座和穿置于該吸嘴座上豎向定位通孔中的吸桿構成，吸嘴座可調節固定在所述的定位桿上；所述排插貼頭中的每個貼裝頭也由吸嘴座和穿置于該吸嘴座上豎向定位通孔中的吸桿構成，該吸嘴座可調節固定在所述的定位棒上，在排式貼頭中的每個吸嘴座與排插貼頭中的對應吸嘴座之間設有調節排插貼頭中的吸嘴座與排式貼頭中的對應吸嘴座之間距離的導桿。

在所述滑動底板的內側面上設有滑動塊，在所述主梁的外側面上設有固接在所述橫向電機的絲桿螺母座上的聯動板，在該聯動板的外側面上設有豎向滑軌，所述滑動塊卡置在該豎向滑軌上且可沿該豎向滑軌上下移動，所述豎向電機的機頭固接在所述聯動板上，其輸出端與所述滑動底板的內側面相接。

在所述支架梁上設有固定座，該固定座的平直面固接在所述支架梁上，其直立面伸于支架梁的外側，所述升降電機的機頭固接在該直立面上，升降電機的輸出端通過凸輪機構與所述的升降梁相接。

所述凸輪機構由帶有呈矩形的環形凹槽的凹輪和圓柱形的凸輪從動軸承構成，所述凹輪固接在升降電機的轉軸上，所述凸輪從動軸承的支軸安裝在升降梁的外側面上，所述凸輪從動軸承置于所述凹輪的環形凹槽內。

在所述供料機的供料架上設有縱向滑軌和可使供料機的供料器座沿該縱向滑軌作短距離位移的供料移位電機，所述短距離為所述排式貼頭與排插貼頭之間的距離。