[發明專利]一種無模具空心杯線圈精整機

有效

• 申請號: 201410204587.8
• 申請日: 2014-05-15
• 公開（公告）號: CN103956863A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 張立勛;王曉宇;溫純;徐生林
• 申請（專利權）人: 昆山庫克自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

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技術領域

本發明涉及電機線圈制造技術領域，特別涉及一種無模具空心杯線圈精整機。

背景技術

空心杯電機屬于直流、永磁、伺服微特電機，采用空心杯型轉子，徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉動慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗，具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性以及穩定的運行特性。同時，空心杯電機的能量密度大幅度提高，與同等功率的鐵芯電機相比，其重量、體積大幅減小。作為高效率的能量轉換裝置，空心杯電機代表了電機的發展方向之一。空心杯電機克服了鐵芯電機不可逾越的技術障礙，而且其突出的特點集中在電機的主要性能方面，使其具備了廣闊的應用領域。尤其是隨著工業技術的飛速發展，各種機電設備嚴格的技術條件對電機的伺服特性不斷提出越來越高的技術要求，使空心杯電機在很多應用場合擁有不可替代的地位。如需要快速響應要求的導彈飛行方向控制、高倍率光驅的隨動控制、快速自動調焦、高靈敏度的記錄和檢測設備、工業機器人等。同時，目前空心杯電機的應用范圍已經完全脫離了高端產品的局限性，正在迅速地擴大在一般民用等低端產品上的應用范圍，以廣泛提升產品品質。如對驅動原件要求平穩、持久拖動的便攜式儀器儀表、個人隨身裝備等；各種航空、航天飛行器、民用電器、工業產品等。

而空心杯電機線圈的精整工序是空心杯電機制造的關鍵工序之一，空心杯電機線圈繞制完成后，需要對線圈進行最終定位整形。現有完成此工序的線圈精整機對中精度不高，一般通過手工制作，其通過模具精整，但其操作復雜，勞動強度大，效率低，而且在對線圈精整過程中時容易損傷線圈外的絕緣保護紙，使其空心杯電機線圈漏電，存在較大的安全隱患；同時，現有精整機不能適應其允許范圍內各直徑線圈的精整，精整線圈的直徑較小且單一，且現有精整機體積較大，自動化程度低，操作復雜，精整過程中易造成線圈以及主軸的損壞，對線圈的質量帶來不穩定的因素，對線圈的整形效果較差。

發明內容

針對現有技術上存在的不足，本發明提供一種自動化程度高、操作方便、效率高、線圈質量穩定的無模具空心杯線圈精整機。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

一種無模具空心杯線圈精整機，其包括底板、垂直固定于底板上的主軸部分和滾壓部分，所述的主軸部分包括主軸電機，主軸電機連接主軸，主軸另一端設置主軸套筒，主軸套筒上方設置加熱裝置；所述的滾壓部分包括滾壓電機，滾壓電機通過絲杠帶動兩個滾子相向運動，所述的兩個滾子的中心軸與主軸的中心軸在同一平面內，且兩個滾子與主軸套筒對齊。

上述的一種無模具空心杯線圈精整機，其所述的加熱裝置包括加熱缸，加熱缸端部設置加熱頭，加熱頭正對主軸另一端。?

上述的一種無模具空心杯線圈精整機，其所述的加熱裝置包括加熱缸固定板，加熱缸通過加熱缸固定板固定于底板上。

上述的一種無模具空心杯線圈精整機，其所述的絲杠兩端的螺紋方向相反。

上述的一種無模具空心杯線圈精整機，其所述的滾壓部分包括固定于底板上的直線導軌，兩個滾子分別通過滑塊設置于直線導軌上并沿直線導軌滑動。?

上述的一種無模具空心杯線圈精整機，其所述的滾子與滑塊的連接面之間設置彈簧組。

上述的一種無模具空心杯線圈精整機，其所述的絲杠一端通過絲杠螺母固定于滑塊上，另一端通過聯軸器與滾壓電機相連。

上述的一種無模具空心杯線圈精整機，其所述滾壓部分包括滾子架，兩個滾子分別通過轉軸轉動連接于兩個滾子架上。

上述的一種無模具空心杯線圈精整機，其所述的主軸電機通過電機支架上的主軸聯軸器固定。

上述的一種無模具空心杯線圈精整機，其所述的滾壓電機為伺服電機，絲杠進給時，對滾壓電機進行力和位移伺服控制，可以精確控制線圈直徑和滾壓力。

有益效果：

本發明對空心杯線圈實現無模具精整，主軸套筒可更換，自動適應其允許范圍內各直徑線圈，滾子采用浮動連接，避免滾壓過程中造成線圈以及主軸的損壞，絲杠進給時，對滾壓電機進行伺服控制，可以精確控制線圈直徑和滾壓力，自動化程度高，操作方便，效率高，線圈精整質量穩定。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本發明；

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的主視圖。

圖3是本發明的左視圖。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。