[發(fā)明專利]一種帶吸盤(pán)的夾爪模組有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410204196.6 | 申請(qǐng)日： | 2014-05-15 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN103950036A | 公開(kāi)（公告）日： | 2014-07-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 呂紹林;馬金勇;孫衛(wèi)東;凌子馮;趙永存 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蘇州博眾精工科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/06 | 分類號(hào)： | B25J15/06;B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246 | 代理人： | 連圍 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州市*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 吸盤(pán) 模組 | ||
1.一種帶吸盤(pán)的夾爪模組，其特征在于：它包括連接板、安裝架、氣缸安裝板、CCD安裝板、CCD、光源安裝架、光源、吸盤(pán)機(jī)構(gòu)和夾爪機(jī)構(gòu)，所述連接板的下部前側(cè)安裝有氣缸安裝板，連接板的下部左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)分別安裝有安裝架；所述氣缸安裝板的背部安裝有CCD安裝板和光源安裝架，CCD安裝板上安裝有CCD，CCD位于安裝架內(nèi)部空間中，光源安裝架上安裝有光源，且光源位于CCD正下方；
所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝塊、氣缸、吸板安裝塊、吸板和吸盤(pán)，所述氣缸安裝塊安裝在安裝架的下方，氣缸安裝在氣缸安裝塊上，所述吸板安裝塊安裝于氣缸的背面，所述吸板安裝在吸板安裝塊下端；所述吸板上安裝有吸盤(pán)；
所述夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸、夾爪氣缸固定板、夾爪、緩沖板、滑軌、滑塊和彈簧，所述氣缸安裝板上安裝有緩沖板和滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，所述夾爪氣缸固定板安裝在滑塊上，且?jiàn)A爪氣缸固定板與緩沖板之間通過(guò)兩根彈簧連接在一起；所述夾爪氣缸安裝在夾爪氣缸固定板上，夾爪氣缸下安裝有兩個(gè)夾爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶吸盤(pán)的夾爪模組，其特征在于：所述吸板和吸板安裝塊之間通過(guò)兩個(gè)加強(qiáng)筋加強(qiáng)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶吸盤(pán)的夾爪模組，其特征在于：所述連接板上端可連接在機(jī)械手或其他機(jī)構(gòu)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶吸盤(pán)的夾爪模組，其特征在于：所述吸盤(pán)有四組以上。
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