[發明專利]用于機動車的控制裝置以及機動車

有效

• 申請號: 201410204065.8
• 申請日: 2014-05-15
• 公開（公告）號: CN104163106B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: C·維默爾;D·奧登塔爾;M·塞勒
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: B60K23/08
• 分類號: B60K23/08;B60W30/182;F16D48/12
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 董華林

1.用于機動車的控制裝置，該控制裝置包括電子控制單元(1)，通過該電子控制單元，驅動單元(EM、VM)的驅動力矩(M_soll)能根據需要可變地分配到至少兩個軸上，其中，原則上能預定以優先單軸驅動(2WD)意義的面向驅動的控制(B1、B2、B4、B5)，比較單元(KK)將要求的行駛動力學的額定特征量(a_FW)與行駛動力學的潛能特征量(a_pot)比較，并且僅當關于行駛動力學的潛能特征量(a_pot)的確定的閾值被超過時，才從面向驅動的控制(B1、B2、B4、B5)轉入到以優先多軸驅動(4WD)意義的面向行駛動力學的控制(B3)；

所述行駛動力學的潛能特征量(a_pot)按卡姆圓是最大可能的縱向加速度和最大可能的橫向加速度(a_quer)的合成結果；并且所述要求的行駛動力學的額定特征量(a_FW)按卡姆圓是至少基于駕駛員愿望(FP、LW)而要求的額定縱向加速度和額定橫向加速度(a_quer)的合成結果。

2.按照權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述關于行駛動力學的潛能特征量(a_pot)的確定的閾值能作為車輛速度(v)的函數(f(v))可變地預定。

3.按照權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，電子控制單元(1)的輸出信號是贊成或反對多軸驅動(4WD)的二進制決定(0/1)，由此能離散地預定從面向驅動的控制到面向行駛動力學的控制的過渡。

4.按照權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，電子控制單元(1)的輸出信號是用于驅動力矩(M_soll)的分配比(VA/HA)的允差范圍(TB)，由此能連續地預定從面向驅動的控制(B1、B2、B4、B5)到面向行駛動力學的控制(B3)的過渡。

5.按照權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，所述閾值為行駛動力學的潛能特征量(a_pot)的70％。

6.機動車，所述機動車包括按照權利要求1至5之一所述的控制裝置，并且所述機動車包括在初級驅動的軸(HA)和次級驅動的軸(VA)之間的能控制的縱向離合器，整個驅動單元持久地與初級驅動的軸(HA)連接，并且驅動力矩(M_soll)的分配比(VA/HA)借助對所述縱向離合器的控制能被調節，并且面向驅動的控制通過朝打開方向控制縱向離合器進行并且面向行駛動力學的控制通過朝至少部分地閉合的方向控制縱向離合器進行。

7.軸混合驅動機動車，所述機動車包括按照權利要求1至5之一所述的控制裝置，并且所述機動車沒有在第一軸(VA)與第二軸(HA)之間的縱向離合器，并且所述機動車包括內燃機驅動的第一軸(HA)和電驅動的第二軸(VA)，其中，面向驅動的控制針對在燃料消耗最小化和/或功率可用性方面的優化的混合運行策略，并且面向行駛動力學的控制通過朝優先多軸驅動的方向控制驅動構件實現。